Розрахунок внутрішнього контуру за умови його налаштування на модульний оптимум (МО)
Отже, для настройки на МО внутрішнього контуру в нього необхідно ввести ПІ-регулятор струму з коефіцієнтами настройки: При цьому передатна функція внутрішнього контуру буде відповідати передатній функції фільтра Баттерворса 2-го порядку: Незмінна частина внутрішнього контуру з урахуванням тиристорного перетворювача буде мати наступний вигляд (рис. 3.4.1). Рисунок 3.4.2 Структурна компенсація… Читати ще >
Розрахунок внутрішнього контуру за умови його налаштування на модульний оптимум (МО) (реферат, курсова, диплом, контрольна)
Відповідно до схеми, наведеної в додатку А, САУ двигуна постійного струму з незалежним збудженням буде мати два контури регулювання: внутрішній (контур струму) і зовнішній (контур регулювання швидкості обертання двигуна).
Незмінна частина внутрішнього контуру з урахуванням тиристорного перетворювача буде мати наступний вигляд (рис. 3.4.1).
Рисунок 3.4.1 Незмінна частина внутрішнього контуру САУ ДПС з незалежним збудженням (- тиристорний перетворювач; - якірне коло; - здавач струму).
В даному випадку.
При налаштуванні на МО в дану систему необхідно ввести регулятор струму і забезпечити структурну компенсацію елементів кола зворотного зв’язку шляхом введення компенсаційного елемента (kдс) послідовно до контуру регулювання (рис. 3.4.2). Тоді в результаті компенсації систему можна розглядати як систему з одиничним зворотнім зв’язком.
Рисунок 3.4.2 Структурна компенсація передатної функції датчика струму.
Відповідно до принципу структурно-параметричної оптимізації представимо САУ ДПС у вигляді послідовного сполучення незмінної частини, яка підлягає компенсації, фільтра, що забезпечуватиме необхідну швидкість перехідного процесу в системі і регулятора, який безпосередньо структурно компенсує незмінну частину. Всі ці елементи охоплені одиничним від'ємним зворотнім зв’язком (рис. 3.4.3).
Розрахунок регуляторів, які забезпечують настройку системи на модульний оптимум, зручно проводити відповідно до формули:
(3.4.1),.
де — передатня функція регулятора і-го контуру для настройки його на МО; - незмінна частина і-го контуру; - постійна часу перехідних процесів в системі.
Взагалі наша САУ 2-х контурна, тому і = 1, 2, а внутрішньому контуру відповідає значення і =1. Відповідно, розрахунок регулятора для настройки внутрішнього контуру на МО необхідно провести відповідно виразу:
(3.4.2).
Підставивши в вираз (3.4.2) значення передатної функції отримаємо:
(3.4.2/).
Отже, для настройки на МО внутрішнього контуру в нього необхідно ввести ПІ-регулятор струму з коефіцієнтами настройки:
(3.4.3),.
де, тоді ,.
.
(3.4.4),.
.
При цьому передатна функція внутрішнього контуру буде відповідати передатній функції фільтра Баттерворса 2-го порядку:
(3.4.5).