Допомога у написанні освітніх робіт...
Допоможемо швидко та з гарантією якості!

Механізм формування доходів та соціальна політика держави

ДипломнаДопомога в написанніДізнатися вартістьмоєї роботи

Розрахунок коефіцієнтів двигуна та зворотних зв’язків: Бажана передатна функція модульного оптиума швидкості: Коефіцієнт підсилення тиристорного випрямляча: Бажана передатна функція модульного оптиума: Рисунок 5. Контур швидкості з ПІ-регулятором. Розрахунок коефіцієнта датчика швидкості: Передатна функція регулятора струму МО: Національний гірничий університет". Розрахунок індуктивності якоря… Читати ще >

Механізм формування доходів та соціальна політика держави (реферат, курсова, диплом, контрольна)

Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України Державний вищий навчальний заклад

" Національний гірничий університет"

Лабораторна робота На тему: «Розрахунок регулятора струму, регулятору швидкості та синтез САК»

Виконала: ст. гр. ЕМ-09−2

Дідевич Є.О.

Перевірив: ас. Боровик Р.А.

ас. Барабан В.В.

Дніпропетровськ

2012 р.

Таблиця1 — Параметри двигуна

Тип

РН, кВт

nН, об/мин

UН, В

IН, А

rЯ, Ом

rПАР, Ом

N

2a

2p

wПАР

Ф, мВб

IН ПАР, А

nmax, об/мин

JДВ, кгм2

Q, кг

П52

4.2

25.2

0.632

7.9

0,91

0,4

Розрахунок коефіцієнтів двигуна та зворотних зв’язків:

Розрахунок індуктивності якоря:

Постійна часу якоря:

Розрахунок максимальної швидкості обертання двигуна, в радіанах:

Розрахунок магнітного потоку:

Коефіцієнт підсилення тиристорного випрямляча:

Коефіцієнт датчика струму:

Бажана передатна функція модульного оптиума:

Передатна функція регулятора струму МО :

Рисунок 1. Контур струму.

Рисунок 2. Реакція контурa струму при ступінчатому впливі 10 В.

Розрахунок коефіцієнта датчика швидкості:

Бажана передатна функція модульного оптиума швидкості:

де

фільтр тиристорний випрямляч струм Передатна ланка фільтра:

1- струм; 2- швидкість Рисунок 3. Контур швидкості з П-регулятором.

Рисунок 4. Реакція контура швидкості з П-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.

Рисунок 5. Контур швидкості з ПІ-регулятором.

Рисунок 6. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.

Рисунок 7. Контур швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході.

Рисунок 8. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході при ступінчатому впливі 10 В.

Таблиця2 — Результати моделювання Рисунок 11. Контур швидкості з П-регулятором та накиданням навантаження.

Рисунок 12. Реакція контура швидкості з П-регулятором на накиданням навантаження Рисунок 13. Контур швидкості з ПІ-регулятором та накиданням навантаження.

Рисунок 14. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором на накиданням навантаження Рисунок 15. Контур швидкості з обмежувачем та накиданням навантаження.

Рисунок 16. Реакція контура швидкості з обмежувачем на накиданням навантаження

Показати весь текст
Заповнити форму поточною роботою