Найпростіші дії з матрицями (реферат)
Ранг системи векторів має відповідний зв’язок з рангом матриці. Якщо, наприклад, з компонентів векторів системи (2) утворити матрицю A = (a 11 a 21. .. a r 1 a 12 a 22. .. a r 2. .. .. .. .. ... a 1 n a 2 n. .. a rn) то її ранг дорівнюватиме рангу системи векторів і буде вказувати на максимальну кількість лінійно незалежних векторів-рядків (стовпчиків) цієї матриці. Отже, з рангом… Читати ще >
Найпростіші дії з матрицями (реферат) (реферат, курсова, диплом, контрольна)
Найпростіші дії з матрицями
Означення. Нехай дано матрицю А, розмір якої , і скаляр . Добутком на, А називається матриця розміру :
.
Щоб помножити матрицю, А на скаляр , потрібно кожний її елемент помножити на цей скаляр.
Означення. Сумою двох матриць.
.
розміру є матриця.
.
такого самого розміру. Аналогічно означується різниця матриць. Додавати і віднімати можна лише матриці однакового розміру.
Згідно з наведеними означеннями виконуються такі правила:
.
Добуток матриць визначається через добуток лінійних перетворень. Нехай дано дві матриці: матрицю В розміру і матрицю, А розміру .
(1).
.Розглянемо лінійні перетворення , , які можна подати у вигляді.
.
.
.Виключаючи змінні , знаходимо лінійне перетворення , яке можна записати так:
.
.Позначивши.
(2).
.подамо це лінійне перетворення у вигляді.
.
.або.
.
.
…
.
Останню систему зручно записувати у векторній формі , де матриця С розміру має вигляд.
.
Означення. Матриця С виду (3) з елементами виду (2) називається добутком матриць В та А: С=ВА.
Елемент матриці С, що міститься в k-му рядку матриці В і s-му стовпці матриці А, є скалярним добутком k-го рядка матриці В та s-го стовпця матриці А.
Добуток матриць ВА є визначеним лише в тому разі, коли число стовпців першого множника дорівнює числу рядків другого множника.
Добуток матриць В розміру та, А розміру є матрицею, розмір якої .
Лінійний n-вимірний простір План:
1.Лінійний n-вимірний векторний простір.
2.Базис.
3.Власні значення та власні вектори матриць.
Векторний простір.
Означення. Упорядкована сукупність m дійсних чисел називається m-вимірним вектором і позначається вектором-стовпцем або вектором-рядком:
.
.Числа називають координатами, або проекціями, вектора а. Число m називається розмірністю вектора а. Перехід від запису вектора у вигляді стовпця до запису у вигляді рядка та навпаки називається транспортуванням вектора.
Вектор, утворений транспортуванням вектора а, позначається так: .
Означення. Два вектори називаються рівними, якщо рівні між собою їх відповідні координати.
Означення. Множина всіх m-вимірних векторів називається m-вимірним простором і позначається .
Векторні простори , , можна розглядати відповідно як множину векторів на прямій (множину дійсних чисел), множину векторів на площині та множину векторів у тривимірному просторі. На відміну від векторів числа називають скалярами.
Означення. Вектор називається нульовим, або нуль-вектором, якщо всі його координати дорівнюють нулю. Нульовий вектор позначається 0 = (0, 0, …, 0), або так само, як число нуль — знаком 0. Вектора = (-а1, -а2, …, -аm) називається протилежним вектору, а = (а1, а2, …, аm).
На прямій , площині та у тривимірному просторі вектори можна геометрично зображати напрямленими відрізками. При цьому вони мають початок і кінець. Два вектори a, b є рівними між собою, якщо вони паралельні, мають одну й ту саму довжину та однаковий напрям. Рівні вектори можуть мати довільні різні початки. Сумі a+b векторів a та b відповідає діагональ паралелограма, побудованого на векторах a та b. (рис. 1).
Рис. 1.
Щоб дістати різницю векторів a-b, будуємо трикутник, зі сторонами, що їх утворюють ці вектори. Тоді вектор, початок якого збігається з кінцем вектора a, а кінець — із кінцем вектора b, являтиме собою шукану різницю. При цьому виконується рівність b-a = b+(-a). (рис. 2).
Рис. 2.
Вектор , де — деяке число, паралельний вектору, а і має довжину — напрям його при той самий, що й вектора а, при — протилежний напряму, а (рис. 3).
0,5а.
.Означення. Сумою двох векторів, а та b називається вектор a+b, координати якого дорівнюють сумі відповідних координат векторів-доданків:
..
.Добутком числа (скляра) на вектор, а називається вектор , координати якого дорівнюють добутку на відповідні координати вектора а:
.
.Вектори, а та b називають колінеарними (паралельними), якщо їх відповідні координати пропорційні:
.
2. Означення: Базисом векторного простору називається будь-яка максимальна (повна) лінійно незалежна система векторів цього простору. Так систему векторів:
.
.
.
можна розглянути як базис простору .
Розглянемо дві системи векторів:
.
.
Система векторів (3) лінійно виражається через систему векторів (2), якщо кожен з них є лінійною комбінацією системи (2). Тобто .
Дві системи векторів називаються еквівалентними, якщо кожна з них виражається лінійно через іншу.
Кількість векторів, що входять в будь-яку максимальну, лінійно незалежну підсистему даної системи векторів, називається рангом цієї системи.
Ранг системи векторів має відповідний зв’язок з рангом матриці. Якщо, наприклад, з компонентів векторів системи (2) утворити матрицю
то її ранг дорівнюватиме рангу системи векторів і буде вказувати на максимальну кількість лінійно незалежних векторів-рядків (стовпчиків) цієї матриці. Отже, з рангом можна пов’язати і максимальну кількість лінійно незалежних рівнянь у системі лінійних рівнянь.
.Звязок між базами.
має базис:
..
Якщо взяти довільний вектор , то з максимальності лінійно незалежних систем векторів (4) випливає, що.
.
тобто вектор — є лінійною комбінацією векторів базису. Можна показати, що вираз (5) єдиний для вектора .
Нехай в просторі задано два базиси.
.
.
Кожен вектор нового базису (7) як і будь-який вектор однозначно можна записати, аналогічно (5) через базис (6) у вигляді.
.
Означення: Матрицю
стовпчики якої є координати векторів нового базису (7) в старому базисі (6), будемо називати матрицею переходу від базису е до базису е'.
.Якщо розглянути дві матриці е і е', стовпчиками яких будуть компоненти векторів відповідно старого е і нового е' базисів, то рівність (8) можна записати у матричному вигляді.
. (9).
.З другого боку, якщо T' - матриця переходу від басилу (7) до басилу (6), то маємо рівність.
.
Використовуючи (9) і (10) маємо:
.
.
З останньої рівності випливає, що матриця переходу від одного басилу до іншого завжди є не виродженою матрицею. Якщо є два базиси, то матриці переходу від одного до іншого взаємно обернені.
Нехай в задано два базиси (6) і (7) з матрицею переходу Зв’язок між координатами довільного вектора в цих двох базисах дає формула:
.
Помноживши рівність (11) зліва на матрицю Т-1 одержимо рівність.
.
яка дає можливість одержати координати вектора в новому базисі е'.
Власні числа і власні вектори матриці.
Нехай деяка квадратна матриця розмірності з дійсними елементами, — деяке невідоме число. Тоді матриця , де Е — одинична матриця називається характеристичною матрицею для матриці А.
.
Поліном n-го степеня | | називається характеристичним поліном матриці А, а його корені називаються власними числами матриці А.
Можна стверджувати, що подібні матриці мають однакові характеристичні поліноми і, як наслідок, однакові власні числа.
Наслідок: лінійне перетворення в різних базисах має різні матриці, але всі вони мають однакові власні числа. Тому можна твердити, що лінійне перетворення характеризується набором власних чисел, які в подальшому будемо називати спектром лінійного перетворення , або спектром матриці А.
Розглянемо лінійне перетворення в просторі таке, що переводить відмінний від нуля вектор в вектор пропорційний самому вектору , тобто:
(1).
Такий вектор
будемо називати власним вектором перетворення.
а.
.Розглянемо тепер задачу відшукання такого базису для лінійного перетворення
в якому б його матриця мала найпростіший діагональний вигляд.
.Будемо вважати, що лінійне перетворення має такий характеристичний поліном, що всі його корені дійсні і різні між собою. Тобто, розв’язавши рівняння n-го порядку | | = 0 будемо мати n-різних дійсних коренів . Якщо виконується така умова, то лінійне перетворення дійсного лінійного простору має простий спектр.
Кожному власному числу , відповідає свій власний вектор. Власних векторів у цьому випадку буде також n. Вони утворюють лінійно незалежну систему векторів, їх можна розглядати як базис , в якому матриця лінійного перетворення, А буде набувати найпростішого діагонального вигляду.
Розв’язання лінійних рівнянь методом Гауса.
Метод Гауса розв’язування системи лінійних алгебраїчних рівнянь полягає в послідовному виключенні змінних і перетворенні системи рівнянь.
.
…
.
.(1).
до трикутного вигляду.
;
..
… (2).
.
Припустимо, що в системі (1) коефіцієнт а11 . Якщо ця умова не виконується, то на перше місце переносимо таке рівняння, щоб виконувалась умова а11 .
За допомогою першого рівняння виключимо х1 із решти рівнянь. Обчислення виконаємо в таблиці:
х1×2 … хn 1.
.
.
Іноді вводять контрольний стовпець що дає змогу виявляти помилки.
Поділивши перший рядок на а11, позначимо.
.
Далі перший рядок множимо послідовно на а21 і віднімаємо від другого рядка, множимо на а31 і віднімаємо від третього рядка і т.д.
Позначивши.
.
дістанемо таблицю коефіцієнтів:
х1×2 … хn 1.
.
.
Для невідомих , маємо систему n-1 рівнянь. Міркуючи, як і раніше, виключимо х2 з усіх рівнянь, починаючи з третього. Для цього спочатку поділимо другий рядок на . Якщо коефіцієнт , то переставимо рівняння так, щоб виконувалася умова .
Позначивши.
.
.помножимо другий рядок послідовно на і віднімемо від третього рядкана і віднімемо від четвертого рядка і т.д. Дістанемо таблицю коефіцієнтів:
х1×2×3 … хn 1.
.
.
Продовжуючи процес виключення невідомих, дістанемо нарешті таблицю:
х1×2×3 … хn-1 хn 1.
.
.
Таблиця коефіцієнтів при невідомих набирає трикутного вигляду. На головній діагоналі всі елементи . Запишемо відповідну систему рівнянь:
.
.
Цю систему розв’язують, починаючи з останнього рівняння. Спочатку знаходить хn і підставляють в передостаннє рівняння, з якого визначають хn-1, і т.д.