Вибір регулятора.
Автоматизація вентиляційних систем виробничих приміщень
Tрег = 8 * 45 = 360сек ПІД-регулятор забезпечує задані параметри якості. Вибирає ПІД-регулятор, оскільки він має достатню швидкодію і здатний виводити параметри на задане знання. Для ПІД-регулятора визначаю оптимальні значення параметрів налагодження. У зв’язку з тим, що допустиме значення відхилення — динамічна похибка регулювання y1доп.— 0,12, то І-регулятор y1 = 0,225, не може вводитись… Читати ще >
Вибір регулятора. Автоматизація вентиляційних систем виробничих приміщень (реферат, курсова, диплом, контрольна)
Знаючи динамічні характеристики об'єкту виконую вибір регулятора:
Параметри об'єкту:
Коефіцієнт передачі об'єкту K0 — 1,5.
Постійна часу об'єкту Т0 — 210сек Час запізнення ф — 45.
Система регулювання має забезпечувати перехідний процес з 20% пере регулюванням, а параметри якості не мають перевищувати допустимі значення:
Динамічна похибка регулювання y1доп.— 0,12.
Статична похибка регулювання yстдоп.— 0,02.
Час регулювання tрег — 450сек При цьому регулююча воздія відповідає максимальній зміні збуреньx0=0,25.
1. Визначаю максимальне відхилення регулюючої величини:
y0 = K0 * x0
y0 = 1,5 * 0,25 = 0,375.
2. Визначаю відношення часу запізнення ф до постійної часу:
Визначаю по графіку залежності оптимальних ізодромних настройок ПІД-регуляторів, від динамічних властивостей стійких об'єктів регулювання.
3. Динамічний коефіцієнт передачі Rд: (див. Гінзбург ст.241).
Для І-регулятора — 0,6.
П-регулятора — 0,4.
ПІ-регулятора — 0,32.
ПІД-регулятора — 0,2.
Визначаю максимальне допустиме відхилення регулюючої величини по формулі:
y1 = Rд*y0
Для І-регулятора — y1 = 0,375*0,6=0,225.
П-регулятора — y1 = 0,375*0,4=0,15.
ПІ-регулятора — y1 = 0,375*0,32=0,12.
ПІД-регулятора — y1 = 0,375*0,2=0,075.
У зв’язку з тим, що допустиме значення відхилення — динамічна похибка регулювання y1доп.— 0,12, то І-регулятор y1 = 0,225, не може вводитись в експлуатацію на даному об'єкті регулювання.
Для статичного регулятора продовжу перевірку по статичній похибці. По таблиці 16.4 (Гінзбург ст.241) визначаємо y*ст. — статичну допустиму похибку для П-регулятора: y*ст. = 0,5.
Тоді визначаємо yст = y*ст. * y0 = 0,5 * 0,225 = 0,1125.
yст перевищує yст доп (0,02), отже П-регулятор не забезпечить задану якість регулювання.
По часу регулювання перевіряю ПІ-регулятор:
tрег = 12ф (Гінзбург ст. 245).
tрег = 12 * 45 = 540сек ПІ-регулятор перевищує заданий час регулювання, отже не може бути застосований. Аналогічно перевіряю ПІД-регулятор:
tрег = 8ф.
tрег = 8 * 45 = 360сек ПІД-регулятор забезпечує задані параметри якості. Вибирає ПІД-регулятор, оскільки він має достатню швидкодію і здатний виводити параметри на задане знання. Для ПІД-регулятора визначаю оптимальні значення параметрів налагодження.
Ті = 2,4 * ф = 2,4 * 45 = 109сек Тn = 0,4 * ф = 18сек.