Зведення моментів опору та інерції до вала ротора двигуна
Динамічні моменти. Попередньо визначають потужність одного двигуна по еквівалентному моменту Ме. пр вибирають за каталогом двигун і значення для нього моменту інерції ротора Jp і кутової швидкості. Загальний момент сил тертя, приведений до вісі ротора, складається з моментів сил тертя в підшипниках опорних роликів Мтр1 і сил тертя кочення бандажів ротора по опорних роликах Мтр2 (рисунок 2.2… Читати ще >
Зведення моментів опору та інерції до вала ротора двигуна (реферат, курсова, диплом, контрольна)
Привід механізму кантування ротора повинен подолати статичні моменти опору обертанню від ваги ротора, піввагона, матеріалу і від сил тертя в роликових опорах, а також динамічні моменти обертових мас в періоди пуску і гальмування двигуна. Всі розрахункові дані представляють у вигляді таблиці.
Графічним або розрахунковим шляхом знаходять координати центрів ваги обертових частин вагоноперекидача: ротора, піввагона і матеріалу щодо вісі обертового ротора при різних кутах його повороту (наприклад, через 10 град) з урахуванням переміщення і висипання матеріалу з піввагона при перекиданні і поверненні ротора до вихідного положення.
Для деталей або вузлів складної форми, якими є ротор і піввагон, центри ваги визначають за формулами:
(2.7).
де Gi — вага найпростіших фігур, на які розчленовані ротор та піввагон; і - відстані від їх центру ваги до вибраної вісі.
Знаючи положення центрів ваги всіх частин обертового ротора, визначають його загальний центр ваги за формулами (2.7), (2.8):
(2.9).
(2.10).
де ваги : — ротора, — піввагона та — матеріалу; та — відстані від їх центру ваги до осей ротора.
Отримані координати загальної ваги всіх частин: позначимо x0 і y0. Тоді статичний момент для прийнятих кутів повороту при перекиданні і поверненні ротора:
(2.11).
де — плече (відстань по горизонталі від центру ваги загальної ваги до вертикалі, що проходить через вісь обертання ротора).
При великих статичних моментах на роторі встановлюють противаги для їх зниження і здійснюють розрахунок з урахуванням моментів від їх ваги.
Моменти сил тертя в роликових опорах. Як в разі розрахунку статичних моментів, моменти сил тертя в роликових опорах визначають для різних кутів повороту ротора при його перекиданні і поверненні у вихідне положення.
Загальний момент сил тертя, приведений до вісі ротора, складається з моментів сил тертя в підшипниках опорних роликів Мтр1 і сил тертя кочення бандажів ротора по опорних роликах Мтр2 (рисунок 2.2):
де — реакція (навантаження) ролика (кН):
де , — кути, що визначають положення опорних балансирів і роликів;
— число опорних роликів;
— радіус бандажа ротора, м;
— радіус опорного ролика, м;
— радіус цапфи, м;
k — коефіцієнт кочення ролика по бандажу, м;
— наведений коефіцієнт тертя підшипників кочення опорних роликів:
— коефіцієнт, що дорівнює 1,4 або 1,6 для кулькового або роликового підшипника, відповідно;
— коефіцієнт тертя кочення кульки по обоймі підшипника;
— діаметр бігової доріжки (внутрішньої обойми) підшипника, м;
— радіус кульки або ролика підшипника, м.
Рисунок 2.2 — Схема до розрахунку механізма кантування.
Сумарні статичні моменти, приведені до валу двигуна:
(2.15).
де — загальне передаточне число приводу;
— к. к. д. привода При роботі двигуна в генераторному режимі:
За отриманими значеннями складають таблицю, будують графік статичних моментів на валу двигуна в функції часу і визначають еквівалентний момент Ме.пр.
Динамічні моменти. Попередньо визначають потужність одного двигуна по еквівалентному моменту Ме.пр вибирають за каталогом двигун і значення для нього моменту інерції ротора Jp і кутової швидкості .
Загальний динамічний момент, який визначається окремо для періодів пуску та гальмування (і), на валах двигунів (двох). Під час пуску:
(2.17).
де — приведений до валу двох двигунів сумарний момент інерції всіх обертових мас приводу;
— момент інерції деталей на валу двигуна;
— коефіцієнт, враховує моменти інерції решти деталей приводу;
— сумарний момент інерції всіх обертових мас вагоноперекидача (ротора, піввагона і матеріалу) щодо вісі обертання ротора вагоноперекидача.
Моменти на валу двигуна для заданих кутів повороту (кН· м):
(2.18).
За отриманими значеннями будують навантажувальну діаграму і розраховують потужність двигуна, що працює в повторнокороткочасному режимі. Для цього визначають еквівалентний момент на валу двигуна, потужність одного двигуна при фактичній тривалості включення, за якою обирають двигун по каталогу і перевіряють його на перевантаження по максимальному моменту.