Проектування обробки деталей на верстаті з ЧПК
Намагання збільшити кількість продукції, що випускається з допомогою станків з ЧПУ, прискорити зміну виробів в машинобудуванні і запобігти дифіциту операторів станків привело до появи гнучких виробничих модулів (ГПМ) і гнучких виробничих систем (ГПС), що являють собою сукупнісь багатоопераційних (багатоцільових) станків з ЧПУ, роботизованих транспортних засобів і мікроелектронних систем… Читати ще >
Проектування обробки деталей на верстаті з ЧПК (реферат, курсова, диплом, контрольна)
Зміст
ВСТУП
1. ПРОЕКТУВАННЯ І ПРОГРАМУВАННЯ ОБРОБКИ НА ВЕРСТАТАХ З ЧПК
2. ПРОЕКТУВАННЯ ТЕХНОЛОГІЧНОЇ ОПЕРАЦІЇ ОБРОБКИ ЗАГОТОВКИ НА ТОКАРНОМУ ВЕРСТАТІ З ЧПК
2.1 Заготовка і припуски
2.2 Вибір інструменту
2.3 Технологічний маршрут обробки деталі. Траєкторії переміщення інструментів. Ескізи наладок
2.4 Вибір режимів різання
2.5 Керуюча програма обробки деталі «Вал»
3. РОЗРОБКА КЕРУЮЧОЇ ПРОГРАМИ ФРЕЗЕРНОЇ ОБРОБКИ
3.1 Визначення опорних точок і траєкторій переміщення інструментів. Вибір інструменту
3.2 Керуюча програма обробки деталі «Кришка»
3.3 Верифікація програми ВИСНОВКИ ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ ДОДАТКИ
ВСТУП
Автоматизація повсюдно рахується головним, найбільш перспективним напрямком в розвитку промислового виробництва. Завдяки звільненню людини від безпосередньої участі у виробничих процесах, а також високій концентрації основних операцій значно поліпшуються умови праці і економічні показники виробництва.
Автоматизація промислових виробництв неоднакова. Вона дає найбільший ефект в виробництвах з масовим випуском продукції і порівняно працемісткими технологічними процесами.
Автоматизація виробничих процесів зв’язана з випусканням ряду автоматичних пристроїв. В масовому виробництві ці пристрої спеціалізовані. В серійному виробництві доводиться користуватися універсальними автоматичними пристроями, що потребують перенастройки або переналагодження, що викликає більшу витрату невиробничого часу.
Тому в послідні роки більша увага надається «гнучкості» автоматичного обладнання, досягненої шляхом широкого використання принципів агрегатування і програмного управління, що веде за собою поступове ускладнення конструкції.
Числове програмне управління (ЧПУ) стало універсальним засобом управління станками. Його застосовують для всіх груп і типів станків.
Застосування станків з ЧПУ дозволило якісно змінити металообробку, дістати більший економічний ефект. Обробка на станках з ЧПУ характерезується: ростом виробництва праці оператора-станочника завдяки скороченню основного і додаткового часу (переналадки); можливістю застосування багатостаночного обслуговування; підвищеною точністю; зниженням затрат на спеціальне приспосіблення; скороченням або повною ліквідацією розміточнихіслюсарно-підгоночних робіт.
Велика перевага обробки на станках з ЧПУ заключається також в тому, що значно зменшується доля важкої ручної праці робітників, зменшується необхідність в кваліфікованих станочниках-універсалах, змінюється склад робітників металооброблюючих цехів.
Намагання збільшити кількість продукції, що випускається з допомогою станків з ЧПУ, прискорити зміну виробів в машинобудуванні і запобігти дифіциту операторів станків привело до появи гнучких виробничих модулів (ГПМ) і гнучких виробничих систем (ГПС), що являють собою сукупнісь багатоопераційних (багатоцільових) станків з ЧПУ, роботизованих транспортних засобів і мікроелектронних систем управління, що мають галузеву гнучку структуру. Завдяки застосуванню ГПМ і ГПС вирішується проблема цілодобового використання обладнання, відкриваються можливості практичної реалізації «безлюдної технології», при якій виробничий персонал працює головним чином в першу, найбільш продуктивну зміну, а в другу й третю зміни працюють малочисельний штат дежурних або і зовсім відсутній.
Дві найбільш актуальні проблеми стоять перед машинобудуванням: автоматизація, включаючи створення гнучких промислових систем (ГПС) і підвищення надійності ресурсу машин.
В області масового виробництва задача комплексної автоматизації традиційно вирішується шляхом використання спеціалізованих автоматичних ліній і роторно-конвеєрних комплексів. Серійне і мікросерійне виробництво найбільш тяжче піддається автоматизації, поскільки характерезується широкою номенклатурою і швидкою зміною виробів.
Через це автоматизація навантажуючо-розвантажуючих, транспортних операцій, а також цілого ряду технологічних операцій досягається в цих типах виробництва за рахунок обладнання з програмним управлінням, і дуже швидкою переналадкою. На сьогоднішній день промислові роботи з програмним управлінням і подібні їм обладнання являються практично єдиним засобом автоматизації серійного і дрібносерійного виробництва.
Застосування ЧПУ не тільки змінило характер організації виробництва в металооброблюючих цехах, але й корінним чином вплинуло на конструкцію самих станків.
1 ПРОЕКТУВАННЯ І ПРОГРАМУВАННЯ ОБРОБКИ НА ВЕРСТАТАХ З ЧПК
Числове програмне управління (ЧПУ) означає комп’ютеризовану систему управління, що прочитує інструкції спеціалізованої мови програмування (наприклад, G-код) і що управляє приводами метало-, деревоі пласмасообробляючих верстатів і верстатним оснащенням. Верстати, обладнані числовим програмним управлінням, називаються верстатами з ЧПУ. Окрім метало ріжучих (наприклад, фрезерні або токарні), існує устаткування для різання листових заготовок, для обробки тиском.
Інтерпретатор системи ЧПУ виробляє переклад програми з вхідної мови в команди управління головним приводом, приводами подач, контролерами управління вузлів верстата (включить/виключить охолоджування, наприклад). Для визначення необхідної траєкторії руху робочого органу в цілому (інструмента/заготовки) відповідно до програми (УП), що управляє, використовується інтерполятор, що розраховує положення проміжних точок траєкторії по заданих в програмі кінцевим.
Абревіатура ЧПУ відповідає двом англомовним — NC і CNC, — що відображає еволюцію розвитку систем управління устаткуванням.
Системи типа NC передбачали використання жорстко заданих схем управління обробкою — наприклад, завдання програми за допомогою штекерів або перемикачів, зберігання програм на зовнішніх носіях (магнітні стрічки, перфоровані паперові стрічки). Яких-небудь пристроїв оперативного зберігання даних, мікропроцесорів, що управляють, не передбачалося. Системи ЧПУ, описувані як «CNC», засновані на мікропроцесорі з оперативною пам’яттю, з операційною системою, приводи управляються власними мікроконтроллерами.
Програма для устаткування з ЧПУ може бути завантажена із зовнішніх носіїв, наприклад, дискет або із звичайних або спеціалізованих флеш-накопителів. Окрім цього, сучасне устаткування підключається до заводських мереж зв’язку.
Найбільш поширена мова програмування ЧПУ для металоріжучого устаткування описаний документом ISO 6983 Міжнародні комітети із стандартів і називається «G-код». В окремих випадках — наприклад, системи управління верстатами гравіювань — мова управління принципово відрізняється від стандарту. Для простих завдань, наприклад, розкрій плоских заготовок, система ЧПУ як вхідна інформація може використовувати текстовий файл у форматі обміну даними — наприклад DXF або HP-GL.
Декілька верстатів з ЧПУ зазвичай об'єднуються в гнучку автоматизовану виробничу систему (ГПС).
Програмне забезпечення.
Розробка програм, що управляють, в даний час виконується з використанням спеціальних модулів для систем автоматизованого проектування (САПР) або окремих систем автоматизованого програмування (CAM), які по електронній моделі генерують програму обробки.
САПР-ЧПУ/2007; система авто-проектування програм, що управляють, для будь-яких верстатів з ЧПУ. Це Win32-приложение з простим і гнучким інтерфейсом, високою швидкістю розрахунку програм, що управляють; розвиненими засобами верифікації траєкторії руху інструменту і головною родзинкою — «Інваріантним Процесором» поста, що гранично спрощує процес розробки процесорів поста технологом. Технологи високо оцінили верификатор g-кодов, відладчик постпроцесорів PostWizard, що входять в склад САПР-ЧПУ, а також простоту її установки, навчання і використання. Починаючи з 1989 г, система САПР-ЧПУ різних версій упроваджена на більш ніж 300 підприємствах Росії і країн СНД.
Для роботи будь-якого верстата з ЧПУ необхідне наступне програмне забезпечення: Сad, CAM, програма, що управляє.
СAD-система (система автоматизованого проектування) результатом роботи будь-якої CAD-системы стосовно наших завдань, модель виробу. Файл прототипу виробу формату DXF для 2-х мірною або формат STL для 3-х мірної обробки. CAD систем: AUTOCAD, NANOCAD, T-FlexCAD, і тд.
СAMсистема проектує траєкторії інструментів і пост-процессируют їх. Результатом роботи будь-якої САМОЇ системи є програма, що управляє, яку потім виконуватиме верстат т, е (G або ISO коди) Найбільш популярним напрямом в забезпеченні переналаживаемости верстатів вважається вживання в них систем ЧПУ типа CNC, зведених на базі ЕОМ (мікропроцесора, міні-або МІКРОЕОМ) з кольоровим дисплеєм. Переналажіваємость верстатів (гнучкість) — дана здатність їх стрімкої переналадки на виробництво різних виробів або для виконання різних операцій стосовно домагань виробництва.
Програмне управління від ЕОМ гарантує зменшення часу на переналадку устаткування, автоматизацію підготовки програми (у майже всіх випадках вона виробляється на верстаті робітникам, в період обробки іншої заготівки), що управляє, вірогідність обробки трудомістких деталей, що мають криволінійну поверхню. Додатковими функціями систем управління типа CNC вважаються контроль перевантажень верстата, стійкості і цілості ріжучих інструментів і ін. Еластичність верстатів підтримується шляхом їх оснащення багатообразними системами і пристосуваннями, що скорочують час на переналадку і значимо розширюють тих. повноваження верстатів. До них відносяться інструментальні торгівельні центри і револьверні голівки для зміни ріжучого інструменту, системи завантаження-розвантаження столів-супутників заготовками, використання промислових роботів, накладних інструментальних голівок, багатошпіндельних голівок, програмно-керованих плансупортів, спеціалізованих затискних пристроїв і майже всіх інших механізмів. Дані додаткові пристосування включають в гідравлічну і електричну схеми верстата, а крім того в систему, що програмний-управляє .
Збільшення надійності роботи верстатів підтримується проведенням наступних заходів:
підвищенням надійності компонентів верстата (систем ЧПУ, програмованих контролерів, приводів і інших елементів);
* встраюванням у верстат підсистем механічного діагностування і індикації функціонування вузлів і механізмів, а окрім того верстата в цілому;
*вживанням високоефективних і надійних пристосувань змазування пар, що труться, вживанням підшипників;
* застосування успішних систем подачі, сепарації і фільтрації СОЖ для відведення тепла із зони різання, а крім того для змивання і транспортування стружки.
Верстати з ЧПУ займають головне місце в єдиному парку устаткування. Відмітна увага приділяється істоті металоріжучих верстатів з об'єднанням функцій свердлувально-фрезерно-розточувального і токарного верстатів з ЧПУ, переходу на багатошпіндельні конструкції. Відкрита архітектура систем ЧПУ дозволяє ефективно сполучати їх в мережу і підвищувати число вироблюваних функцій (наприклад, прогноз від центральної ЕОМ, діагностика, спрощення введення програм, що управляють, на робочому місці і так далі). На певну увагу заслуговує вірогідність об'єднання окремих верстатів в категорії за організаційно-технологічним принципом спасибі управлінню від одного комп’ютера. Присутність спеціальної системи гарантує взаємодію оператора і устаткування. Персонал, обслуговуючий устаткування через мережі Інтранет і Інтернет, має крім того оперативний зв’язок для виконання різних функцій. У свіжих СЧПУ час програмування і довжина трудомістких програм істотно менші, ніж в раніше вживаних. Наприклад, спасибі використанню швидкодіючого 64-розрядного RISC-процессора істотно неповно час обробки інформації, що сприяє оптимізації траєкторії переміщення інструменту. Окрім того, досягається зменшення допоміжного часу і збільшення швидкості різання; механічно здійснюється розрахунок частоти обертання шпинделя і швидкості подач, а крім того управління обробкою по значеннях сили різання. На екрані пульта управління верстатом відображується хід науково-технічної операції, нинішнє завантаження, навантаження на шпиндель, кількість деталей, підданих обробці в одиницю часу (день, тиждень). Функція самонавчання дозволяє призначати відповідний режим різання; у пам’яті СЧПУ реєструються прийняті на озброєння режими, прийняті при обробці раніше для різних деталей, з яких в подальшому можна механічно підбирати необхідний режим обробки.
Управління має можливість здійснюватися через Інтранет або Інтернет, по телефонному апарату з представництва або іншого пункту. Сплетення СЧПУ з системою управління виробництвом заводу по локальній мережі дозволяє скорпулезно виконувати наступні функції: генерування УП, заявка на підготовку інструментів і затискних пристосувань, управління виробництвом, передачу даних, діагностику, оперативну тих. підтримку діловодства в цеху
В ході роботи верстатник стане виявляти і усувати порушення в роботі в устаткуванні із застосуванням діагностичних пристосувань і спеціалізованих тестів, у поєднанні із слюсарями взяти участь в поточному ремонті устаткування, вести статистичне спостереження і по отриманих цим управляти якістю продукції, що випускається. Робота оператора на верстатах з ЧПУ стане полягати в зміні програм, що управляють, підналадці і зміні інструментів, контролі властивості обробки, завантаженні болванок на приймальну операцію і знятті готових виробів, а при потребі - у виконанні слюсарних і складальних операцій і ін. Центральною фігурою в механічному цеху стане робітник-верстатник — ініціатор і глава цієї ділянки виробництва. Його обов’язок і права стануть настільки широкий, що у нього з’явиться можливість зупинити виробництво в зв’язку браку або інших технічних причин. Від його знань, ініціативи, уміння різко орієнтуватися і приймати вірні організаційно-технічні рішення в немаленький мірі стане залежати звичайна експлуатація устаткування, його продуктивність і якість продукції, що випускається. Робітник-верстатник досконало зобов’язаний знати систему обслуговуваного устаткування, всіх його вузлів і пристосувань (механічних, електричних, гідравлічних, електронних); уміти розробляти технологію обробки деталей, підбирати режими різання; набудовувати програми.
2 ПРОЕКТУВАННЯ ТЕХНОЛОГІЧНОЇ ОПЕРАЦІЇ ОБРОБКИ ЗАГОТОВКИ НА ТОКАРНОМУ ВЕРСТАТІ З ЧПК
верстат програма обробка деталь Токарною обробкою або точінням називається спосіб отримання деталей циліндричної форми різанням.
Токарна обробка включає обточування зовнішніх поверхонь різної форми (циліндричних, конічних, фасонних), розточування отворів, підрізання торців і уступів, відрізання і розрізання металу, нарізання зовнішньої і внутрішньої різьби. Токарні верстати є найбільш поширеними у машинобудуванні.
Потрібно виробити токарну обробку заготівки з метою здобуття готової деталі тіла обертання — ступінчастого валу.
Обертальний рух заготівки називають головним рухом різання, а поступальна хода ріжучого інструменту — рухом подачі. Розрізняють також допоміжні рухи, які не мають безпосереднього відношення до процесу різання, але забезпечують транспортування і закріплення заготівки на верстаті, його включення і зміна частоти обертання заготівки або швидкості поступальної ходи інструменту і ін.
Проектування технологічної операції обробки заготівки на токарному верстаті з ЧПУ включає комплекс завдань:
Вибір схеми базування і конструкції затискного пристосування;
Визначення послідовності обробки поверхонь і числа переходів;
Вибір моделі верстата і типоразмеров ріжучих інструментів;
Розрахунок припуском на механічну обробку;
Вибір режимів різання і розрахунок норм часу;
Створення програми, що управляє
Базування деталі типа «Вал» здійснюється по зовнішньому діаметру заготівки і торцю, а затиск здійснюється клиновим трикулачковим патроном в автоматичному циклі.
Загальна схема обробки деталі на токарних верстатах полягає в наступних переходах (схема обробки зразкова і залежить від конструктивних особливостей):
· Центрування (якщо свердло менше 20 мм);
· Свердління;
· Підрізування торця;
· Чорнова і чистова обробка поверхонь (вони можуть виконуватися, як правило, тим же інструментом)
2.1 Заготовка і припуски
Заготовками для обробки можуть служити поковки, штампування, відливання і прокат. У нашому випадку — прокат.
Заготівка для токарної обробки зображена на рис. А.1
Матеріал оброблюваної деталівуглецева сталь 45
Рисунок А.1-Заготівка для токарної обробки загальний припуск на механічну обробку рівний 3,36 мм припуск на чорнове точіння при прокаті рівний 1,9 мм припуск на чистове обточування деталі валу після чорнового 1,1 мм мінімальний припуск на тонке точіння рівний 0,36 мм
2.2 Вибір інструменту
Різець є одним з найпоширеніших металоріжучих інструментів. Він широко застосовується для виконання різьблення, обробки площин, циліндрових і фасонних поверхонь, а також при строгальних і довбальних роботах. Токарні різці підрозділяються на прохідні, підрізні, відрізні, розточувальні, фасочниє іфасонні. Різець складається з робочої частини — головки, і тіла — державки.
Для обмеження кількості інструментів прийняті контурні різці, що дозволяють обробляти торцеві, зовнішні і профільні поверхні, и канавочний різець для обробки канавки.
Вибір різців відбувається за загальними правилами та рекомендаціями, як і для універсальних верстатів. Контурні різці повинні відповідати вимогам ГОСТ 20 872–80 ТУ 2−035−892−84 для чорнової та чистової обробки, а канавочний різецьТУ 2−035−558−77.
Точкою, що програмується для різця служить його вершина (якщо закруглення при вершині, то центр закруглення), а при обробці торця чи канавкиточка перетину торцевої поверхні й вершини різця.
2.3 Технологічний маршрут обробки деталі. Траєкторії переміщення інструментів. Ескізи наладок
Технологічний маршрут обробки деталі «Вал» та траєкторії переміщення інструментів (див. рис.А.2)
Рисунок А.2 -Технологічний маршрут обробки деталі «Вал»
Кордінати опорних точок:
1(12;0) 7(29;-80)
2(15;-3) 8(30;-90)
3(15;-50) 9(30;-115)
4(27;-50) 10(28;-115)
5(30;-53) 11(30;-122)
6(30;-80) 12(30;-142)
2.4 Вибір режимів різання
Вибір режимів різання здійснюється за загальномашинобудівними нормативами.
Послідовність вибору режимів різання:
· Визначення глибини різання та числа проходів для кожного переходу за відомими значеннями припусків
· Вибір подачі для чорнового точіння
· Вибір величини подачі для чистового й тонкого точіння у залежності від заданої шорсткості
· Визначення швидкості різання для різців з твердих сплавів, для різців з Р18, поправочних коефіцієнтів по швидкості різання
· Визначення частоти обертання шпинделя по найденій швидкості різання Рисунок A.3 — Eскіз наладки
2.5 Керуюча програма обробки деталі «Вал»
Керуюча програма для токарної обробки деталі «Вал»
№ інстр | мат.ріж.част. | n хв | V м/хв | S мм/об | t мм | |
T2 | T5K10 | 103.7 | 0.45 | 1.6 | ||
Розробку програми (УП), що управляє, слід виробляти в такому порядку:
Вибрати систему відліку (абсолютну або відносну);
Визначити:
Вихідні точки переміщення;
Систему координат верстата;
Траєкторію переміщення інструменту на кожному переході;
Координати опорних точок.
Для розробки програми, що управляє, слід знати:
Склад кадру;
Основні адреси в кадрі і порядок запису інформації (слів) в кадрі (записи довільні, проте одне і те ж слово двічі в кадрі не записується);
Кодування інформації згідно технологічному процесу Для обробки даної деталі програма, що управляє, виглядатиме таким чином:
%
;***VAL***
№ 001 T01 S3 300 F0,1
№ 002 X61 Z1 E
№ 003 Z0 M08
№ 004 L05 X-2
№ 005 X30 Z 2 E
№ 006 S 3 500 F 0,2
№ 007 L08 A3,36 P1
№ 008 Z-50
№ 009 S 3 500 F0,15
№ 010 X61 C 2,5
№ 011 T02 S3 300 F0,1
№ 012 X32 Z1
№ 013 X30 E
№ 014 Z -50
№ 015 X62 E
№ 016 Z1 E
№ 017 S3 500 F0,15
№ 018 Z0
№ 019 X30 C2,5
№ 020 T03 S3 175 F0,02
№ 021 Z-90
№ 022 X58
№ 023 X61 E
№ 024 X61 Z-111 E
№ 025 Z-112
№ 026 X56
№ 027 X61 E
№ 028 T01 M09
№ 029 M02
%
Таким чином, здійснений технологічний процес обробки деталі «Вал».
3. РОЗРОБКА КЕРУЮЧОЇ ПРОГРАМИ ФРЕЗЕРНОЇ ОБРОБКИ
Потрібно виробити фрезерну обробку заготівки з метою здобуття деталі «Кришка».
Фрезерування (фрезерна обробка) — обробка матеріалів різанням за допомогою фрези. В процесі фрезерування беруть участь два об'єкти — фреза і заготівка. Заготівка — це майбутня деталь. Класифікація фрезерування може відбуватися по-різному, залежно від того, що хочуть виділити найбільш значимим:
· Залежно від розташування шпинделя верстата і зручності закріплення оброблюваної заготівки — вертикальне, горизонтальне. На виробництві більшою мірою використовують універсально-фрезерні верстати що дозволяють здійснювати горизонтальне і вертикальне фрезерування, а також фрезерування під різними кутами різним інструментом.
· Залежно від типа інструменту (фрези) — кінцеве, торцеве, периферійне, фасонне і так далі
Фрезерування здійснюється ріжучим інструментом, званим фрезою. Ріжучі зуби можуть бути розташовані як на циліндровій поверхні, так і на торці. Кожен зуб фрези є простим інструментом — різцем. Фрези, як правило, — багатозубий інструмент, але інколи застосовують однозубі фрези. Основні види фрез: дискові, циліндрові, торцеві, шпони, кутові, кінцеві, прорізні (відрізні), фасонні. Конструктивно діляться на цілісних, із змінними зубами і збірні.
На горизонтально-фрезерних верстатах вісь обертання фрези розташована горизонтально, а на вертикально-фрезерних — вертикально, але може обертатися на кут +/- 45° у вертикальній площині.
Приклади робіт, що виконуються на горизонтально-фрезерних верстатах: обробка прямокутних і фасонних пазів дисковими фрезами, обробка вертикальних поверхонь торцевими фрезами. На вертикально-фрезерних верстатах виконуються такі роботи, як обробка горизонтальних поверхонь торцевими фрезами, обробка скосів і вертикальних поверхонь, обробка закритих і відкритих пазів шпон кінцевими фрезами.
3.1 Визначення опорних точок і траєкторій переміщення інструментів. Вибір інструменту
Заготовка для фрезерної обробки у даному випадку буде мати вигляд, зображений на рис. Б.1
Рисунок Б.1- Заготовка для фрезерної обробки Далі слідує розробка технологічного процесу механічної обробки заготівки.
Вибираємо опорні точки і траєкторію переміщення інструменту. Отримана схема матиме вигляд, змальований на рис. Б.2
Рисунок Б.2- Технологічний маршрут обробки деталі «Кришка»
Кордінати опорних точок:
1(50;51) 5(-50;-51)
2(60;31) 6(-60;-31)
3(60;-31) 7(-60;31)
4(50;-51) 8(-50;51)
Вибор інструменту: у даному випадку ми будемо обробляти заготовку фрезою діаметром 20 мм.
3.2 Керуюча програма обробки
%
o0001(kpuwka)
N1011T1M6(FREZA 20.)
N2G54G17G090
N4M401
N6S3000M3
N8M0
;****PLOSKOST****
N18G0X-52.Y-53.99
N20G43Z25.H1
N22G1Z23.F200
N24Y-45.99
N26X52.
N28Y-35.99
N30X-52.
N32Y-25.99
N34YX52.
N36Y-15.99
N38X-52.
N40Y-5.99
N42X52.
N44Y6.01
N46X-52.
N48Y16.01
N50X-52.
N52Y26.01
N54X52.
N56Y36.01
N58X-52.
N60C0Z41.
N62X-16.5Y-4.5
;****KOLODEZ****
N64Z23.
N66G1Z3F200
N68S3000M3
N2021T2M6(freza 6).
N70G0X-50.Y51.Z23
N72G01 X-50.Y-51.Z23
N74G01 X50. Y-51.Z23
N76G01 X50. Y51.Z23
N78G00X60.Y-55
N80G00Z30.
;****OTVERSTIE****
N3031T3M6(SVERLO 10.)
N82G54G17G0G90
N84M401
N86S500M3
N88G43Z41.H3
N90G0X-21.Y-12.
N92G0X-46.Y17.
N94G81G99X-46.Y17.Z-7.R5.F20
N96G00Z41.H3
N98G81G99X-46.Y0.Z-7.R5.F20
N100G00Z41.H3
N102G81G99X-46.Y-17.Z-7.R5.F20
N104G00Z41.H3
N106G81G99X46.Y17.Z-7.R5.F20
N108G00Z41.H3
N110G81G99X46.Y0.Z-7.R5.F20
N112G00Z41.H3
N114G81G99X46.Y-17.Z-7.R5.F20
N116G00Z41.H3
N118M0
;****STENKA****
N120G0X-40.Y48.
N122G43Z27.H1
N124Z1.
N126G1Z-1.F200
N128Y40.
N130G3X-60.Y20.I0.J-20.
N132G1Y-20.
N134G3X-40.Y40.I20.J0.
N136G1X40.
N138G3X60.Y-20.I0.J20.
N140G1Y20.
N142G3X40.Y40.I-20.J0.
N144G1X-40.
N146Y48.
N148G53G0G49Z0.
N150M5
N152G53X430.Y0.
N154M402
N156M403
N158M30
%
3.3 Верифікація програми
Рисунок В.1 — Результат веріфікації програми обробки в Vericut
ВИСНОВКИ
У ЧПУ, обробка даних відбувається набагато швидше, ніж в системах управління минулого покоління. Це і є основна конкурентна перевага, якою володіють системи ЧПУ. За рахунок вищої оперативності, зростає і продуктивність тієї роботи, яку можуть виконувати верстати ЧПУ. У наш час практично всі сучасні заводи, що розвиваються, встановили в своїх цехах верстати ЧПУ і працюють, використовую нові технології. З допомогою ЧПУ, обробка будь-яких матеріалів стає простим заняттям, яке вимагає набагато менших ресурсних витрат, чим це було раніше. Велика частина оброблювальних верстатів, які працюють в різних галузях промисловості, спочатку включають системи ЧПУ.
Популярність ЧПУ останнім часом настільки виросла, що в глобальній мережі можна без зусиль відшукати форум ЧПУ, де ви знайдете інформацію про існуючі верстати і зможете обмінятися досвідом з іншими учасниками форуму. Існують інструкції і книги по ЧПУ, викачати які можна на спеціалізованих інтернет сайтах. Системи і програми ЧПУ стають поступово переважаючою темою на web-сайтах присвячених вітчизняному верстатобудуванню.
Представляється, що в самий найближчий час не варто чекати зміни в ситуації. Верстати ЧПУ залишаться лідерами в своїй сфері. І залишатимуться такими, поки не з’явиться сучасніша технологія, яка перевершить програми ЧПУ. Поки ж книги по ЧПУ, викачати можна фактично на будь-якому сайті про верстати, а при допомозі ЧПУ обробка матеріалу відбувається максимально ефективно і швидко. Отже швидкої зміни декорацій не станеться — це точно.
ПЕРЕЛІК ПОСИЛАНЬ
1. Каштальян И. А., Клевзович В. И. Обработка на станках с числовым программным управлением: Справ. пособие. — М.: Высш. шк., 1989. — 217 с.
2. Программное обеспечение УЧПУ 2Р22 для управления токарным станком модели 16К20ФЗ С32: Руководство оператора. — М., 1986. — 72 с.
3. Справочник технолога-машиностроителя/ Под ред. А. Г. Косиловой и Р. К. Мещерякова: В 2 т. — М.: Машиностроение, 1985. — Т. 1, 656 с.; Т. 2. — 496 с.
4. Общемашиностроительные нормативы режимов резания для технологического нормирования работ на металлорежущих станках. — М.: Машиностроение, 1974. — Ч. 1. — 416 с.
5. Общемашиностроительные нормативы времени вспомогательного на обслуживание рабочего места и подготовительно-заключительного для технического нормирования станочных работ. Серийное производство. — М.: Машиностроение, 1974. — С. 423.
6. Методические указания к лабораторной работе «Разработка технологического процесса и подготовка управляющей программы при обработке деталей на токарных станках с ЧПУ». — Х.: УІПА, 1990. — 40 с.
7. Анкин А. В. Максимов Ю.В. Методические указания к курсовому проектированию по курсу «Программированная обработка на станках с ЧПУ и САП». — МГТУ «МАМИ», 1998.
8. Ловыгин А. А., Васильев А. В., Кравцов С. Ю. Современный станок с ЧПУ и CAD/CAM система. — М.: «Эльф ИПР», 2006. — 286 с.
9. Кряжев Д. Ю. Фрезерная обработка на станках с ЧПУ с системой ЧПУ Fanuc. Учебное пособие. — М.: Ирлен, 2005. — 70 с.
Додаток А
G-code
G-code це умовне іменування мови для програмування пристроїв з ЧПУ (CNC)(Числове програмне управління). Був створений компанією Electronic Industries Alliance на початку 1960;х. Фінальне доопрацювання було схвалене в лютому 1980;об роки як RS274D стандарт. Комітет ІСО затвердив G-code, як стандарт ISO 6983−1:1982, Держкомітет по стандартах СРСР — як ГОСТ 20 999–83. У радянській технічній літературі G-code позначається, як код ІСО-7 біт. Виробники систем управління використовують G-code як базової підмножини мови програмування, розширюючи його на свій розсуд.
Програма, написана з використанням G-code, має жорстку структуру. Всі команди управління об'єднуються в кадри — групи, що складаються з однієї або більш за команди. Кадр завершується символом перекладу рядка (ПС/lf) і має номер, за исключеним першого кадру програми. Перший кадр містить лише один символ «%». Завершується програма командою M02 або M30.
Звідна таблиця код
Основні команди мови, в стандарті називаються підготовчими, починаються з букви G:
· Переміщення робочих органів устаткування із заданої швидкістю (лінійне і круг)
· Виконання типових послідовностей (таких, як обробка отворів і різьб)
· Управління параметрами інструменту, системами координат, і робочих площин
Основні підготовчі команди
Коди | Опис | |
G00-G04 | Позиціювання інструменту | |
G17-G19 | Перемикання робочих площин (XY, XZ, YZ) | |
G20-G21 | Не стандаризовано | |
G40-G44 | Компенсація розміру різних частин інструменту (довжина, діаметр) | |
G53-G59 | Перемикання систем координат | |
G80-G84 | Цикли свердління, нарізування різьблення | |
G90-G92 | Перемикання систем координат (абсолютна, відносна) | |
Таблиця основних команд
Код | Опис | Приклад | |
G00 | Прискорене переміщення інструменту (холостий хід) | G0 X0 Y0 Z100; | |
G01 | Лінійна інтерполяція | G01 X0 Y0 Z100 F200; | |
G02 | Кругова інтерполяція по годинникової стрілки | G02 X15 Y15 R5 F200; | |
G03 | Кругова інтерполяція проти годинникової стрілки | G03 X15 Y15 R5 F200; | |
G04 | Затримка на P мілісекунд | G04 P500; | |
G10 | Задати нові координати для початку координат | G10 X10 Y10 Z10; | |
G11 | Відміна G10 | G11; | |
G15 | Відміна G16 | G15 G90; | |
G16 | Перемикання в полярну систему координат | G16 G91 X100 Y90; | |
G20 | Режим роботи в дюймовій системі | G90 G20; | |
G21 | Режим роботи в метричній системі | G90 G21; | |
G22 | Активувати установленый межу переміщень (Верстат не вийде за їх межу). | G22 G01 X15 Y25; | |
G23 | Відміна G22 | G23 G90 G54; | |
G28 | Повернутися на референтну крапку | G28 G91 Z0 Y0; | |
G30 | Піднімання по осі Z на точку зміни інструменту | G30 G91 Z0; | |
G40 | Відміна компенсації розміру інструменту | G1 G40 X0 Y0 F200; | |
G41 | Компенсувати радіус інструменту зліва | G41 X15 Y15 D1 F100; | |
G42 | Компенсувати радіус інструменту справа | G42 X15 Y15 D1 F100; | |
G43 | Компенсувати висоту інструменту позитивно | G43 X15 Y15 Z100 H1 S1000 M3; | |
G44 | Компенсувати висоту інструменту негативно | G44 X15 Y15 Z4 H1 S1000 M3; | |
G53 | Перемкнутися на систему координат верстата | G53 G0 X0 Y0 Z0; | |
G54-G59 | Перемкнутися на задану оператором систему координат | G54 G0 X0 Y0 Z100; | |
G68 | Поворот координат на потрібний кут | G68 X0 Y0 R45; | |
G69 | Відміна G68 | G69; | |
G80 | Відміна циклів свердління (G81-G84) | G80 Z100; | |
G81 | Цикл свердління | G81 X0 Y0 Z-10 R3 F100; | |
G82 | Цикл свердління із затримкою | G82 X0 Y0 Z-10 R3 P100 F100; | |
G83 | Цикл свердління з відходом | G83 X0 Y0 Z-10 R3 Q8 F100; | |
G84 | Цикл нарізування різьблення | G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411; | |
G90 | Абсолютна система координат | G90 G21; | |
G91 | Відносна система координат | G91 G1 X4 Y5 F100; | |
G94 | F (подача) — у форматі мм/мин. | G94 G80 Z100; | |
G95 | F (подача) — у форматі мм/об. | G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411; | |
G98 | Відміна G99 | G98 G15 G90; | |
G99 | Після кожного циклу не відходити на «підхідну крапку» | G99 G91 X10 K4; | |
Технологічні коди
Технологічні команди мови починаються з букви М. Включають такі дії, як:
· Змінити інструмент
· Включити/виключити шпиндель
· Включити/виключити охолоджування
· Визвати/закінчити підпрограму
Допоміжні (технологічні) команди
Код | Опис | Приклад | |
M00 | Припинити працю верстата до натиснення кнопки «старту» на пульті управління, так званий «технологічний останов» | G0 X0 Y0 Z100 M0; | |
M01 | Припинити працю верстата до натиснення кнопки «старту», якщо включений режим підтвердження останова | G0 X0 Y0 Z100 M1; | |
M02 | Кінець програми | M02; | |
M03 | Почати обертання шпинделя за годинниковою стрілкою | M3 S2000; | |
M04 | Почати обертання шпинделя проти годинникової стрілки | M4 S2000; | |
M05 | Зупинити обертання шпинделя | M5; | |
M06 | Змінити інструмент | M6 T15; | |
M07 | Включити додаткове охолоджування | M3 S2000 M7; | |
M08 | Включити основне охолоджування | M3 S2000 M8; | |
M09 | Вимкнути охолоджування | G0 X0 Y0 Z100 M5 M9; | |
M30 | Кінець інформації | M30; | |
M98 | Виклик підпрограми | M98 P101; | |
M99 | Кінець підпрограми, повернення до основної програми | M99; | |
Параметри команд задаються буквами латинського алфавіту. Константи
Код | Опис | Приклад | |
X | Координата точки траєкторії по осі X | G0 X0 Y0 Z100 | |
Y | Координата точки траєкторії по осі Y | G0 X0 Y0 Z100 | |
Z | Координата точки траєкторії по осі Z | G0 X0 Y0 Z100 | |
F | Швидкість робочої подачі | G1 G91 X10 F100 | |
S | Швидкість обертання шпинделя | S3000 M3 | |
R | Радіус або параметр стандартного циклу | G1 G91 X12.5 R12.5 або G81 R1 0 R2 -10 F50 | |
D | Параметр корекції вибраного інструменту | M06 T1 D1 | |
P | Величина затримки або число викликів підпрограми | M04 P101 або G82 R3 Z-10 P1000 F50 | |
I, J, K | Параметри дуги при круговій інтерполяції | G03 X10 Y10 I0 J0 F10 | |
L | Виклик підпрограми з даною міткою | L12 P3 | |