Момент сили щодо осі
Глядя на плоскость ХОY со стороны положительного направления оси Z (т. е. в данном случае сверху), видим, что ОС поворачивается вектором F xy против хода стрелки часов, значит,. L — плечи, равные длинам перпендикуляров от точки пересечения оси с плоскостью до проекции или ее продолжения. Сила F пересекает ось (в этом случае l = 0) (5.5, а); б) сила F параллельна оси (Fxy 0), (5.5, б); Момент силы… Читати ще >
Момент сили щодо осі (реферат, курсова, диплом, контрольна)
Обозначив моменты силы F | относительно осей M x (F | ) ,. | |||||||||
M y (F | ) и M z (F), можем записать: | ||||||||||
M x (F | ). | Fyz | l,. | ||||||||
). | Fxz | l ,. | |||||||||
M y (F | |||||||||||
). | Fxy | l,. | |||||||||
M z (F | |||||||||||
Перпенкулярные той оси, относительно которой определяется момент;
l — плечи, равные длинам перпендикуляров от точки пересечения оси с плоскостью до проекции или ее продолжения.
Знак «плюс» или «минус» ставится в зависимости от того, в какую сторону поворачивается плечо l вектором проекции, если смотреть на плоскость проекции со стороны положительного направления оси; при стремлении вектора проекции повернуть плечо против хода часовой стрелки момент условимся считать положительным, и наоборот.
Следовательно, моментом силы относительно оси называется алгебраическая (скалярная) величина, равная моменту проекции силы на плоскость, перпендикулярную оси, относительно точки пересечения оси с плоскостью ().
Момент силы относительно оси иллюстрирует последовательность определения момента силы F относительно оси Z. Если задана сила и выбрана (или задана) ось: а) то перпендикулярно оси выбирают плоскость (плоскость ХОY); б) силу F проецируют на эту плоскость и определяют модуль Fxy этой проекции; в) из точки O пересечения оси с плоскостью опускают перпендикуляр ОС к проекции Fxy и определяют плечо l = ОС;
г) глядя на плоскость ХОY со стороны положительного направления оси Z (т. е. в данном случае сверху), видим, что ОС поворачивается вектором F xy против хода стрелки часов, значит,.
M z (F) Fxy l.
Момент силы относительно оси равен нулю, если сила и ось лежат в одной плоскости:
- а) сила F пересекает ось (в этом случае l = 0) (5.5, а); б) сила F параллельна оси (Fxy 0), (5.5, б);
- в) сила F действует вдоль оси (l = 0 и Fxy 0), (5.5, в).
Случаи равенства нулю момента силы.