Розрахунок регулятора струму, регулятору швидкості та синтез систем автоматичного керування
Рисунок 8. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході при ступінчатому впливі 10 В. Лабораторна робота На тему: «Розрахунок регулятора струму, регулятору швидкості та синтез САК». Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України Державний вищий навчальний заклад. Рисунок 6. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором при ступінчатому впливі 10 В. Рисунок 4. Реакція… Читати ще >
Розрахунок регулятора струму, регулятору швидкості та синтез систем автоматичного керування (реферат, курсова, диплом, контрольна)
Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України Державний вищий навчальний заклад
" Національний гірничий університет"
Лабораторна робота На тему: «Розрахунок регулятора струму, регулятору швидкості та синтез САК»
Виконала: ст. гр. ЕМ-09−2
Дідевич Є.О.
Перевірив: ас. Боровик Р.А.
ас. Барабан В.В.
Дніпропетровськ
2012 р.
Таблиця1 — Параметри двигуна
№ | Тип | РН, кВт | nН, об/мин | UН, В | IН, А | rЯ, Ом | rПАР, Ом | N | 2a | 2p | wПАР | Ф, мВб | IН ПАР, А | nmax, об/мин | JДВ, кгм2 | Q, кг | |
П52 | 4.2 | 25.2 | 0.632 | 7.9 | 0,91 | 0,4 | |||||||||||
Розрахунок коефіцієнтів двигуна та зворотних зв’язків:
Розрахунок індуктивності якоря:
Постійна часу якоря:
Розрахунок максимальної швидкості обертання двигуна, в радіанах:
Розрахунок магнітного потоку:
Коефіцієнт підсилення тиристорного випрямляча:
Коефіцієнт датчика струму:
Бажана передатна функція модульного оптиума:
Передатна функція регулятора струму МО :
Рисунок 1. Контур струму.
Рисунок 2. Реакція контурa струму при ступінчатому впливі 10 В.
Розрахунок коефіцієнта датчика швидкості:
Бажана передатна функція модульного оптиума швидкості:
де
фільтр тиристорний випрямляч струм Передатна ланка фільтра:
1- струм; 2- швидкість Рисунок 3. Контур швидкості з П-регулятором.
Рисунок 4. Реакція контура швидкості з П-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.
Рисунок 5. Контур швидкості з ПІ-регулятором.
Рисунок 6. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором при ступінчатому впливі 10 В.
Рисунок 7. Контур швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході.
Рисунок 8. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором та фільтром на вході при ступінчатому впливі 10 В.
Таблиця2 — Результати моделювання Рисунок 11. Контур швидкості з П-регулятором та накиданням навантаження.
Рисунок 12. Реакція контура швидкості з П-регулятором на накиданням навантаження Рисунок 13. Контур швидкості з ПІ-регулятором та накиданням навантаження.
Рисунок 14. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором на накиданням навантаження Рисунок 15. Контур швидкості з обмежувачем та накиданням навантаження.
Рисунок 16. Реакція контура швидкості з обмежувачем на накиданням навантаження