Розрахунок трактора на стійкість ЮМЗ-6ЛМ+ПТС-4

Вихідні дані :

ширина колії. В=1,4 м маса трактора, GT=3760кг.

радіус повороту, R=4, 2 м Рис 1.

Рис 2.

Схема сил, що діє на трактор:

апри повороті;

бна схили.

Початок перекидання відповідає рівності моментів сил, що діють на трактор відносно точки перекидання 1 :

(4.3).

У цей момент відцентрову силу визначаємо 30 формулою :

(4.4).

тоді швидкість руху трактора на повороті, при яких починається перекидання, можна визначити за формулою:

м/с (4.5).

У сучасних автомобілях і тракторах (за винятком просапних), спочатку відбувається (занос) бокове ковзання коліс, а потім уже перекидання.

Боковому ковзанню коліс при цьому буде протидіяти сила бокового зчеплення коліс з дорогою РД, який визначають за формулою:

(4.6).

З умови рівноваги між відцентровою й силою бокового зчеплення з дорогою:

(4.7).

визначимо швидкість руху на повороті V3, при якій виникає початок (зносу) ковзання:

м/с (4.8).

де hцвисота центра ваги трактора, м hц= 1,22 м.

В — ширина колії. В=1,8 м.

g — прискорення вільного падіння, g=9,81 м/с.

GTмаса трактора, GT=3960кг.

Gпрмаса причепа, Gпр=4000кг.

R-радіус повороту, R=4,2 м.

V-швидкість руху г-коефіцієнт поперечного зчеплення коліс з дорогою, г=0,7.

якщо трактор рухається по дорозі з поперечним нахилом (рисунок 1, б), то з умови рівноваги сил, які діють на нього відносно осі, що проходить через точки опори правих коліс, можна запасти:

(4.9).

де Rсума нормальних реакцій на лівих колесах, кг.

В-ширина колії трактора, м.

GT-повна маса трактора, кг На початку перекидання нормальні реакції на лівих колесах дорівнюють нулю (R=0).

(4.10).

або:

(4.11).

Тангенс кута нахилу дороги характеризує статистичну стійкість транспортного засобу і залежить від ширини колії висоти розміщення центра ваги трактора.

Стійкість характеризується коефіцієнтом статистичну стійкість:

(4.12).

6. Розрахунок потреби в спецодягу, спецвзуття і в індивідуальних засобах захисту.

Необхідна кількість захисних засобів для пожежної професії визначається за формулою Сз = 12/НхР-Ф,.

де: Рсередня кількість робітників даної професії,.

Н — строк виконання засобів захисту в місцях,.

12- кількість місяців в році,.

Ффактично є в господарстві.

Дані розрахунку заносимо до таблиці 4.3.

Таблиця 4.3 Необхідна кількість засобів захисту

Висновок. На основі проведеного аналізу в ТОВ «Синівське» можна зробити висновки, що охорона праці в господарстві знаходиться не на високому рівні. Потрібно більше детально дотримуватись правил техніки безпеки при ремонті техніки та шкідливими речовинами. Потрібно додатково фінансувати й краще підготовка спеціалістів з охорони праці.