Система наведення ракети ФКР-1

1. ПРИЗНАЧЕННЯ СИСТЕМИ НАВЕДЕННЯ І ЯКІ ВИРІШУЮТЬСЯ НЕЮ ЗАДАЧИ.

Система наведення ракети ФКР-1 є комплексом технічних коштів, виділені на ударів керованими крилатими ракетами по фронтовим наземних цілях із наперед заданими координатами. Завдання наведення вирішується радіотехнічної апаратурою, що включає у собі наземну станцію управління (станцію НЕ) і бортове устаткування ракети (станцію НБ).

Станція НЕ з допомогою спрямованої антени створює равносигнальную зону, вісь якої поєднується із вертикальною площиною, що проходить через мета. Політ ракети повинен протікати у цій площині. Станція НБ вимірює відхилення ракети від заданої площини і виробляє котра управляє напруга, яке через автомат впливає на кермо ракети. Станція НБ застосовується також визначення поточної дальності між ракетою й місцем її запуску й у вироблення спеціальних команд, переданих на автопілот і на бойовою частиною ракеты.

Наземні кошти системи розміщені в автомобілях ЗАЗ.

Напрям польоту ФКР-1 горизонтальної площині визначається равносигнальной зоною, що утворюється наземної станцією управління. Задана висота польоту ракети витримується незалежно з посади радіоапаратури з допомогою барометрических датчиків. Висота польоту задається в такий спосіб, щоб у всім маршруті зберігалося пряма видимість між ракетою і передавальної антеною наземної станції управления.

Траєкторія ракети ФКР-1 в вертикальної площині зображено на фиг.1:

[pic].

У першому етапі польоту запуску ракета управляється автопілотом без участі радіоапаратури, яка працює режимі безперервного прийому. Протягом цього часу ракета з допомогою стартового двигуна набирає необхідну швидкість і висоту і у радиолуч наземної станції управління. Через 25 сік. після старту, механізм часу станції НБ видає команду для перекладу ракети на радиоуправление.

Основну частину шляху до мети ракета летить по равносигнальной зоні наземної станції управління. У цьому станція НБ виконує такі функции:

. приймає імпульсні сигнали наземної станції управління, що дозволяють визначити положення ракети щодо равносигнальной зони горизонтальної площині. Крім цього, ці сигнали йдуть на синхронізації роботи наземної і бортовий аппаратуры;

. виробляє котра управляє напруга, пропорційне відхилення ракети від равносигнальной зони. Полярність управляючого напруги залежить від боку відхилення ракети. Ця напруга подається на автопілот ракеты;

. випромінює відповідні імпульсні сигнали, якими на станції НЕ виробляється вимір поточної дальності між ракетою й місцем запуска.

Вимірювання дальності необхідне визначення моменту передачі на ракету команди для перекладу їх у пікірування. При досягненні ракетою дистанції заданої до мети наземна станція випромінює команду як двох серій закодованих імпульсів для перекладу ракети в пікірування на мета. У цю команду поділяється на попередню 2А, передану першої серією імпульсів, і виконавчу 2Б, який відповідає друга серія імпульсів, передана за першої через період часу. Станція НБ приймає цю команду і передає в автопилот.

Після закінчення заданого часу після вступу команди 2Б механізм затримки станції НБ видає команду 3 для підриву бойовій частині ракети. Підрив може здійснюватися у повітрі на заданої висоті від поверхні землі або за ударі про перепону. Команда 3 дублюється барометрическим датчиком висоти подрыва.

Що стосується, коли ракета, перебуваючи на заданому курсі, пролітає над метою, але команда 2 з наземної станції чомусь не прийнята, механізм станції НБ видає команду 2 В, через яку ракета також вводять у пікірування і виконуються й інші дії, передбачені командою 2Б. Час польоту, після чого виробляється команда 2 В, встановлюється перед запуском ракеты.

При відхилення ракети від заданого курсу на значний кут (більш ±20°) також виконуються усі фінансові операції, передбачені командою 2Б. Відповідний сигнал формується гироскопическим обмежувачем курса.

Послідовність всіх операцій, виконуваних станцією НБ у польоті, задається програмним пристроєм станції (фіг. 2). У час старту ракети починає працювати механізм времени.

[pic].

Послідовність роботи механізму часу такова:

Через 25 сек. польоту ракети видається команда 1. Під час цієї команді котра управляє напруга, що виробляється станцією НБ, починає подаватися в канал курсу автопілоту ракети для коригування її полета.

Через 70 сек. після старту механізм часу переводить станцію з режиму безперервного приєднання до режим прийому зі стробированием. Стробирование у тому, що приймач станції НБ відчиняються лише тимчасово прийому чергового імпульсного сигналу наземної станції управління. У паузах між сигналами приймач закритий. Цим підвищується стійкість перед перешкодами бортовий радіоапаратури управління. Безперервний прийом (без стробирования) на початку польоту ракети необхідний забезпечення введення ракети в равносигнальную зону наземної станції і переходу на радиоуправление.

Механізм часу здійснює блокування ланцюгів прийому команди 2Б на час, тривалість якої може бути встановлено заздалегідь, у межах від 40 до 360 сік, починаючи з початку польоту. Ракета може бути введена в пікірування до того часу, поки що не знято ця блокировка.

Пікірування ракети починається відразу після прийому команди 2Б. Одночасно перестає працювати відповідач станції НБ і запускається механізм затримки, котрі за закінченні заданого часу видає команду 3. Час затримки команди 3 може визначатися заздалегідь, не більше від 0,2 до 22 сек.

Якщо команда 2 була прийнята на ракеті, то механізм часу через 160 сік. після разблокировки ланцюгів прийому команди 2 виробляє команду 2 В.

2. ПРИНЦИПИ ДІЇ СТАНЦІЇ НБ.

Наземна станція управління НЕ, що має остронаправленной передавальної антеною випромінює імпульсні радіосигнали. У цьому діаграма спрямованості наводиться у обертанні навколо осі, зміщеною щодо напрями максимального випромінювання. У станції НЕ такий рух діаграми спрямованості досягається з допомогою обертання дзеркала параболічної антени. При обертанні діаграми лінія, відповідну напрямку максимального випромінювання антени буде описувати у просторі конічну поверхню (фіг. 3 в). [pic].

За початкова приймається таке становище діаграми спрямованості антени, коли він відхилена вгору від осі обертання, Цьому становищу відповідає фаза руху діаграми спрямованості ?t=0°, де? — кутова швидкість обертання. Коли діаграма спрямованості антени через пів-обороту виявиться відхиленій вниз, фаза матиме значення? t=180°. Відхиленням вправо і вліво відповідатиме значенням фази руху діаграми спрямованості антени? t=90° і ?t=270°.

Рівень зниження станції НЕ, прийнятих у різних точках простору, розташованих на осі обертання, залежить від становища діаграми спрямованості передавальної антени і змінюється у її обертанні. Тому вздовж прямий ОО1, тобто. вздовж осі обертання діаграми спрямованості, утворюється равносигнальная зона.

Якщо точка прийому перебуває в лінії ОO1, то імпульсні сигнали станції НЕ отримують модуляцію за амплітудою із частотою обертання ?. Для невеликих значень кута ?, що характеризує становище точки прийому щодо осі обертання ОО1, глибина модуляції буде пропорційна величині кута ?.

Напрям відхилення точки прийому від осі равносигнальной зони пов’язано з початковій фазою облямовує прийнятого сигналу. Якщо точка спостереження стоїть вище від осі ОО1 (точка 1), сигнал сягає максимуму при? t=0°, коли точка прийому відхилена вправо (точка 2), максимум буде за? t=90° і т.д. (фіг. 3б).

Отже, який приймає сигнал дозволяє однозначно визначити становище точки прийому щодо осі равносигнальной зони — глибина амплітудної модуляції імпульсів пов’язані з величиною відхилення точки прийому від осі равносигнальной зони, а фаза облямовує визначає бік відхилення. Для виміру на ракеті різниці фаз станція управління має передавати додаткові сигнали, пов’язані зі становищем діаграми спрямованості, — опорні сигналы.

Равносигнальную зону, освічену з допомогою обертання осі діаграми спрямованості, можна використовуватиме управління ракетою у двох взаємноперпендикулярних областях: в напрямі (правіше лівіше) і з висоті (вище нижче). Однак у аналізованої системі равносигнальная зона використовується керувати ракетою лише у горизонтальній площині, а управління з висоті виконується автономної апаратурою. А, щоб ракета, яка здійснює політ на заданої висоті, вони мали великих відхилень від осі равносигнальной зони в вертикальної площині, в станції НЕ передбачено зменшення кута нахилу діаграми спрямованості передавальної антени по відхилення до обрію зі збільшенням відстані до ракеты.

Оскільки бортова радіоапаратура управління польотом повинна виміряти відхилення ракети від вертикальної площині, що проходить через ціль десь у точку розташування антени станції НЕ, і видати відповідне котра управляє напряжение.

І тому бортова апаратура включає у собі такі элементы:

. Ланцюги прийому сигналу. Призначення цих ланцюгів у тому, щоб взяти радіосигнали станції управління і перетворити у вигляді імпульсу. При перебування ракети на осі равносигнальной зони вихідні імпульси ланцюгів прийому сигналів мають постійну амплітуду, при відхилення від равносигнальной зони імпульси мають амплитудную модуляцію (фіг. 4 г).

. Детектор облямовує видеоимпульсов (детектор напруги ошибки).

Детектор виділяє синусоидальное напруга помилки, амплітуда якого пропорційна величині відхилення ракети від осі равносигнальной зони, а початкова фаза залежить від боку отклонения.

(фіг. 4 б) [1].

. Фазовий детектор перетворює синусоидальное напруга помилки у котра управляє напруга постійного струму, за величиною пропорційне відхилення ракети від осі равносигнальной зони, позитивної чи негативною полярності залежно від боку відхилення (фіг. 4 р). Ця напруга після посилення подається на автопілот керувати рухом ракети горизонтальної плоскости.

До фазовому детектору, крім напруги помилки, підводиться опорне напруга, фаза якого з допомогою опорних сигналів станції НЕ жорстко пов’язані з обертанням діаграми спрямованості передавальної антени станції управління (фіг. 4 в). Знак вихідного напруги фазового детектора визначається співвідношенням початкових фаз синусоидального напруги помилки і опорного напруги. [pic].

Розмір вихідного напруги фазового детектора U за певного лінійному відхиленні ракети від осі равносигнальной зони r залежить від коефіцієнта До, рівного отношению:

K=U/r.

Що це коефіцієнт, то більше вписувалося напруга видається станцією НБ на автопілот за одного й тому самому відхиленні r.

Лінійне відхилення ракети від равносигнальной зони r пов’язані з кутовим відхиленням? наступній залежністю (фіг. 5): r=D sin? де D — дальність до ракети від станції управління НЕ. У результаті того, що кут? малий, вважатимуться sin ?=? та не записати r=D ?

[pic].

А, щоб зробити коефіцієнт передачі незалежною від дальності D, в ланцюг включають спеціальне устройство-потенциометр дальности.

З допомогою потенциометра дальності, амплітуда синусоидального напруги помилки, обумовленою кутом ?, збільшується пропорційно лінійному відхилення ракети від осі равносигнальной зони r. це перетворення напруги помилки призводить до того, що чутливість апаратури управління до лінійним отклонениям, стає однаковою під час перебування ракети у будь-якій точці траєкторії, тобто. умови управління виявляються незалежними від дальности.

Для управління польотом ракети наземна станція управління НЕ випромінює сигнали як кодових імпульсних груп, мають частоту повторення М гц. Основна кодова група і двох імпульсів тривалістю по 0.5. мксек з інтервалом з-поміж них у два мксек (фіг. 6). Ця група імпульсів називається нижче основний кодовою парою. [pic].

У час часу, коли антенний промінь станції НЕ при своєму русі проходить становища, відповідні фазі ?t=90° і ?t=270° (див. фіг. 3), до основний кодовою парі додається третій імпульс тривалістю 0.5 мксек. Інтервал між перших вражень і третім імпульсами кодовою групи при крайньому правом становищі антенного променя (?t=90°) дорівнює 5.5 мксек. Під час проходження променем крайнього лівого становища (?t=270°) випромінювання третього імпульсу затримується на майже 7 мксек. щодо першого. Ці дві посилки, котрі перебувають з основний кодовою пари додаткового імпульсу, є опорні сигнали, з допомогою чим борту ракети виробляється опорне напряжение.

Для передачі на ракету команди 2 станція НЕ випромінює сигнали як трехимпульсных кодових груп із частотою повторення М гц. Тривалість кожного імпульсу сигналу команди 2 дорівнює 0.5 мксек, а інтервали між імпульсами залежить від номери встановленого кода.

Попередня команда 2А і виконавча команда 2Б передаються з допомогою двох серій імпульсів по 20 трьох імпульсних кодових груп у кожної. Серія імпульсів, відповідна команді 2Б. Передається через 80 періодів частоти М гц по закінченні передачі команди 2А (фіг. 7).

[pic].

Прийняті на борту ракети сигнали використовуються станцією НБ в відповідність до функціями виконуваними окремими каналами станции.

Елементи, складові ці канали, конструктивно перебувають у блоках, мають умовні найменування НБ-1, НБ-2, … НБ-9.

3. ФУНКЦІОНАЛЬНА СХЕМА СТАНЦІЇ НБ.

Функціональна схема станції НБ приведено на рис. 8. Вона містить в собі такі каналы:

1. прийому сигналов;

2. управления;

3. синхронизации;

4. формування стробирующих импульсов;

5. передачі відповідних сигналов;

6. формування команди 2;

7. програмне устройство.

3.1. Канал прийому сигналов.

Канал прийому сигналів є приймальне пристрій супергетеродинного типу, призначене прийому радіосигналів станції НЕ й у перетворення на вигляді імпульсів. До складу каналу входят:

. приемо-передающая антенна.

(Конструктивно оформлена як окремого блоку НБ-1).

. преселектор-смеситель, гетеродин, схема стабілізації частоти клистрона (СЧК) попередній підсилювач проміжної частоты.

(блок НБ-2).

. основний підсилювач проміжної частоти (УПЧ), демодулятор, схема автоматичної регулювання посилення (АРУ), схема контролю СЧК і двоє видеотракта (блок НБ-3).

Прийняті антеною радіосигнали перетворюються за частотою, посилюються і подаються із виходу УПЧ:

. в ланцюг першого видеотракта, забезпечує роботу каналу управління. У цьому вся видеотракте здійснюється детекторування імпульсів проміжної частоти й пожвавлення видеотракта. Підсилювач першого видеотракта має автоматичну регулювання усиления.

Сигнал не вдома видеотракта є групи імпульсів, модулированных за амплітудою із частотою обертання діаграми спрямованості передавальної антени Т гц. Ці видеоимпульсы подаються у канал управления;

. в ланцюг другого видеотракта, забезпечує роботу каналу синхронізації і каналу формування команди 2. Сигнал не вдома видеотракта є кодові групи видеоимпульсов із постійною амплітудою. Амплітудна модуляція імпульсів значно послаблюється з допомогою демодуляторов. Видеоимпульсы із виходу тракту подаються у канал синхронізації й у канал формування команди 2;

. в ланцюг схеми контролю СЧК. Схема контролю СЧК складається з окремого каскаду посилення проміжної частоти, частотного детектора і відео підсилювача. При зміні частоти клистрона змінюється проміжна частота каналу. Залежно від прийняття цього частотний детектор видає видеоимпульс, амплітуда і полярність яких характеризують величину і бік догляду проміжної частоти від номінального значения.

Видеоимпульсы після посилення проглядаються на екрані осциллографа.

[pic] 3.2. Канал управления.

Канал управління призначений виділення управляючого напруги з видеоимпульсов, видавали каналом прийому сигналов.

Вхідні елементи канала:

. детектор напруги ошибки.

. усилитель.

(перебувають у блоці НБ-3).

Вони відбувається детекторування видеоимпульсов виділення їх облямовує й пожвавлення отриманого синусоидального напруги сигналу помилок. Детектор напруги сигналу помилки виконує також функції детектора АРУ сигналу помилки. Решта елементи каналу розміщені у блоці НБ-3.

Фазирующая схема.

Введена після підсилювача напруги сигналу помилки. Здійснює зрушення напруги сигналу помилки за фазою на 90°, і навіть компенсацію паразитних фазових зрушень, котрі мають напруга сигналу помилки при проходженні по ланцюга сигналу НБ.

Зрушення напруги сигналу помилки на 90° необхідний у зв’язку з тим, що опорне напруження у станції НБ синхронізується імпульсами станції НЕ, яке випромінюються під час проходження діаграмою спрямованості передавальної антени крайнього правого (?t=90°) і крайнього лівого (?t=2700) положень. Тому, за відхиленні ракети вправо чи вліво від равносигнальной зони огинає видеоимпульсов не вдома приймача відрізнятиметься за фазою від опорного напруги на ±90°, і котра управляє напруга не вдома фазового детектора формуватися не будет.

Софазность чи противофазность опорного напруження і синусоидального напруги сигналу помилки керувати ракетою за курсом буває у станції НБ з допомогою зміни фази напруги сигналу помилки на 90° фазирующей схемой.

Потенціометр дальности.

Служить збільшення коефіцієнта посилення каналу пропорційного відстані, пройденого ракетою. Завдяки цьому напруга сигналу помилки, що видається станцією НБ, виявляється пропорційним лінійному відхилення ракети від вертикальної площині, що проходить через мету і антену станції НН.

З потенциометра дальності напруга сигналу помилки надходить на селективний підсилювач, де, завдяки вузької смузі пропускання, придушуються вищі гармоніки частоти Т Гц.

Подальше посилення напруги сигналу помилки виробляється підсилювачемобмежувачем і парафазным підсилювачем. Обмежувач введений у правове схему каналу щоб уникнути перевантаження наступних каскадів. Він здійснює двостороннє симетричний обмеження напруги сигналу помилки, якщо його амплітуда перевищить певний уровень.

Фазовий детектор.

Призначений на формування управляючого напруги постійного струму. До фазовому детектору підводиться синусоидальное напруга сигналу помилки і опорне напруга, що було напруга прямокутної форми, фаза якого жорстко пов’язані з становищем діаграми спрямованості антени станції НЕ та залежною від становища ракети щодо равносигнальной зони. Опорне напруга видається генератором опорного напруги, синхронизируемого опорними сигналами станції НН.

На виході фазового детектора після фільтра виділяється котра управляє напруга постійного струму, величина і полярність якого характеризує величину і бік відхилення ракети від осі равносигнальной зони. Це напруги після посилення подається в канал курсу автопілоту керувати ракетой.

3.3 Канал синхронизации.

Канал синхронізації об'єднує у собі низку схем, виділені на формування синхронизирующих імпульсів, з допомогою яких досягається узгодження роботи окремих вузлів станції у часі. Усі елементи каналу розміщені у блоці НБ-5.

До складу каналу синхронізації входят:

. дешифратор основний кодовою пари. Ця схема перетворює основну кодову пару в одиночний імпульс, що використовується на формування всіх синхронизирующих импульсов;

. каскад формування імпульсу синхронізації генератора стробирующих імпульсів. Синхронизирующие імпульси, вироблювані каскадом, йдуть на обмеження тривалості стробирующих імпульсів прийому сигналів станції НН;

. схема формування імпульсу запуску відповідача. Схема видає синхронизирующий імпульс, який запускає відповідач після прийому кожної кодовою групи імпульсів сигналу станції НН;

. каскад формування импульса-подавителя. Импульс-подавитель створюється для замикання підсилювача проміжної частоти каналу прийому сигналів тимчасово випромінювання станцією НБ відповідного импульса.

3.4. Канал формування стробирующих импульсов.

Канал формування стробирующих імпульсів виробляє стробирующие імпульси, які проводять тимчасову селекцію прийнятих сигналів станції НН.

До складу каналу входят:

. схема формування стробирующих імпульсів (блок НБ-4).

. схема пам’яті (блок НБ-4).

. підсилювач стробирующих імпульсів і реле (блок НБ-3).

Принцип роботи каналу ось у чому. Якщо сигнали станції НЕ не приймаються, то каналі формується широкий стробирующий імпульс, який періодично відкриває підсилювач проміжної частоти каналу прийому сигналів тимчасово 100 мксек. Частота повторення широких стробирующих імпульсів трохи відрізняється від частоти повторення сигналу М гц, що забезпечує пошук сигналу. При збігу у часі стробирующего імпульсу з кодовою групою сигналу остання приймуть станцією НБ.

З прийнятого сигналу в каналі синхронізації виробляється синхронизирующий імпульс, який скорочує тривалість стробирующего імпульсу. Приймач переходить на стробирование вузькими імпульсами. Частота повторення вузьких стробирующих імпульсів точно дорівнює частоті повторення кодових груп сигналу, яке тривалість кілька перевершує тривалість трехимпульсной кодовою посилки станції НЕ. У слідстві цього, підсилювач проміжної частоти каналу прийому відчиняються лише тимчасово приходу черговий групи сигнала.

А, щоб за короткочасному пропадании сигналу станції НЕ канал не переходив в режим пошуку (тобто. в режим стробирования приймача широким імпульсом), в канал введена схема пам’яті, яка за відсутності сигналу видає імпульси що імітують імпульси сигналу. Схема пам’яті управляється імпульсами, створених в каналі синхронизации.

Схема пам’яті допускає провалля трохи більше 15 кодових груп сигналу. Якщо буде прийнято більше груп, то канал формування стробирующих імпульсів перетворюється на режим поиска.

3.5. Канал передачі відповідних сигналов.

Канал передачі відповідних сигналів призначений на формування і випромінювання відповідних сигналов.

Канал включает:

. подмодулятор.

. модулятор.

. генератор (перебувають у блоці НБ-6).

. приемо-передающую антену (блок НБ-1).

Канал запускається імпульсом, що формується в каналі синхронізації, і випромінює одиночні імпульси після прийому основний кодовою пари чи влітку після прийому у перших двох імпульсів кодовою групи сигналу команди 2. Імпульс відповідача затриманий щодо першого імпульсу основний кодовою пари на 10 мксек.

3.6. Канал формування команди 2.

Канал формування команди 2 призначений для дешифрування сигналу і формування команди 2.

До складу каналу входят:

. дешифратор команди 2.

. нагромаджувач импульсов.

. схема формування команди 2.

(Усі елементи каналу розміщені у блоці НБ-5).

Через війну дешифрування командного сигналу з кожної трехимпульсной посилки формується одиночний імпульс. Поодинокі імпульси інтегруються накопичувачем імпульсів, у результаті видача команди 2 починається лише зі II-го раскодированного імпульсу котра надходить серії. Цим усувається можливість видачі команди 2 від впливу випадкових імпульсних помех.

Формування попередньої команди 2А і грузинською виконавчою команди 2Б іде за рахунок одному й тому принципу. Попередня команда підготовляє ланцюга станції прийому виконавчої команды.

Виконавча команда впливає на канал тангажа автопілоту, який вводить ракету в пікірування. Одночасно команда 2Б подається на механізм затримки, який через певний час видає команду 3 на бойовою частиною ракети, й у канал передачі відповідних сигналів для вимикання ответчика.

3.7. Програмне устройство.

Програмне пристрій призначено керувати роботою станції НБ.

Програмне пристрій включає в себя:

. механізм часу (блок НБ-9).

. механізм затримки (блок ПС-2).

Програмне пристрій виконує такі функции:

. переміщає рухливий контакт потенциометра дальности;

. видає команду 1. З цієї команді вихід станції НБ з'єднується із входженням автопілоту АПМ;

. переводить приймач з режиму безперервного приєднання до режим прийому зі стробированием;

. здійснює блокування цілей формування команди 2Б на початковому ділянці траєкторії польоту ракеты;

. видає команду 2 В після закінчення заздалегідь встановленого времени;

. видає команду 3 на бойовою частиною ракеты.

4. БЛОК-СХЕМА СТАНЦІЇ НБ.

Блок-схема станції НБ представлена на рис. 9. 2] Нижче дається опис цієї схеми по блокам.

4.1. Блок НБ-1 (приемо-передающая антенна).

Блок НБ-1 призначений прийому імпульсних сигналів наземної станції управління й у випромінювання відповідних сигналів. Блок НБ-1 є діелектричним штыревой антенной.

Блок має горизонтальну поляризацію і складається з полистиролового штиря, круглого хвилеводу, переходника і гнучкого хвилеводу. Переходник служить прийому для перетворення електромагнітних хвиль типу Н11, переданих з антенного штиря по круглому волноводу, в хвилі типу Н10, що передаються по прямокутному волноводу у нього НБ-2. При передачі відбувається зворотне преобразование.

4.2. Блок НБ-2 (високочастотна головка).

Блок НБ-2 є першою блоком каналу прийому сигналу. У блоці размещены:

. преселектор.

. гетеродин.

. спрямований ответвитель.

. кристалічний смеситель.

. попередній підсилювач проміжної частоты.

. схема стабілізації частоти клистрона (СЧК).

Преселектор здійснює вибірковість по високої частоті. Він виконаний у вигляді об'ємного резонатора і має елементи подстройки.

Як гетеродина використовується клістрон К-38 В (Л13). Сталість частоти коливань клистрона підтримується схемою стабілізації частоти клистрона (СЧК).

Спрямований ответвитель не пропускає ухвалений сигнал на вхід еталонного резонатора схеми СЧК і високочастотні коливання в антенну.

Для добору оптимальної зв’язку гетеродина з кристалічним змішувачем в волноводный тракт блоку запроваджено аттенюатор.

Після кристалічного змішувача (Д1) сигнал проміжної частоти подається на вхід попереднього підсилювача проміжної частоти (Л1-Л5). З виходу підсилювача імпульси проміжної частоти по коаксиальному кабелю вступають у блок НБ-3. У цій ж кабелю з блоком НБ-3 за останні чотири каскаду попереднього підсилювача проміжної частоти подається напруга АРУ.

Схема СЧК є систему автоматичного регулювання. Принцип стабілізації частоти грунтується з його отражателе. Частота настройки клистрона задається еталонним резонатором, а схема СЧК утримує її поблизу резонансної частоти цього резонатора.

При догляді частоти клистрона схема виробляє котра управляє напруга, подаване на відбивач клистрона, що у робочої області змінюється приблизно пропорційно виміру расстройки клистрона щодо еталонного резонатора. Величина і це ознака зміни управляючого напруги такі, що частота клистрона повертається із певною припустимою помилкою до своєму колишньому значению.

Вимірювання величини расстройки в еталонному резонаторе здійснюється шляхом частотною модуляції коливань клистрона синусоидальным напругою з частотою 155 кгц. Ця напруга виробляється генератором опорного напруги (Л12) і крізь катодний повторювач (Л12) подається на катод клистрона.

Із загального волноводного тракту високочастотні коливання клистрона потрапляють у еталонний резонатор. Завдяки різко вираженим резонансним властивостями еталонного резонатора частотно-модулированные коливання набувають амплитудную модуляцію (фіг. 10).

[pic].

Робоча область схеми СЧК обрано не більше верхнього вигину правої галузі резонансної кривою еталонного резонатора, де крутість кривою змінюється від нульового до максимального значення (ділянку ab). Середня частота настройки клистрона вибирається приблизно посередині робочої області (точка d).

З фіг. 10 видно, політика щодо кривою ab зі збільшенням расстройки клистрона щодо резонансної частоти еталонного резонатора, глибина амплітудної модуляції високочастотних коливань збільшується, а при зменшенні расстройки — уменьшается.

Перший детектор схеми СЧК (Д2) виділяє огибающую амплитудномодулированных коливань. Виділене напруга із частотою 155 кгц посилюється трехкаскадным резонансним підсилювачем (Л6-Л8) і крізь каскад збігів (Л9) подається другого детектор схеми СЧК (Л10). Детектор випростує ця плавна напруга і подає їх у негативною полярності на вхід управляючого каскаду (Л11).

Керуючий каскад є транзитронный генератор пилообразного напруги. За відсутності з його вході запирающего напруги, яке надходить із другого детектора схеми СЧК (Л10), пилообразное напруга генератора подається на відбивач клистрона. Розмір цього напруги така, що клістрон періодично із частотою пилообразного напруги змінює частоту коливань в усій зоні генерації, рахунок чого здійснюється пошук робочої області частот еталонного резонатора.

Влучаючи частоти клистрона до області аd характеристики резонатора що з’явилися другою детекторі схеми СЧК негативне напруга наводить до зриву генерації транзитронного генератора. Пошук припиняється і генератор починає працюватиме, як підсилювач постійного струму. Частота клистрона встановлюється близько точки d, де й здійснюється режим стабилизации.

У сфері частот, відповідних лівої галузі частотною характеристики еталонного резонатора, коливання клистрона будуть також модулированы по амплітудою, але з протилежного фазою облямовує. У результаті дільниці ch частота клистрона може статися стабілізовано, але з більшою расстройкой щодо резонансної частоти. Для усунення цієї неоднозначності в схему СЧК запроваджено каскад збігів (Л9), який подається два напруги — напруга облямовує із виходу резонансного підсилювача і опорне напруга від генератора опорного напруги (Л12). Напруга облямовує передається каскадом збігів другого детектор лише за умови, що його фаза збігаються з фазою опорного напруги. При відмінності фаз на 180° каскад збігів не пропускає напруги облямовує другого детектор.

4.3. Блок НБ-3 (приемник).

Блок НБ-3 (приймач) є другим блоком каналу прийому сигналу. У блоці розміщені елементи, що входять до такі канали функціональної схемы:

. канал прийому сигналов.

. канал управления.

. канал формування стробирующих импульсов.

4.3.1. Канал прийому сигналов.

У канал прийому сигналів входять такі елементи блоку НБ-3:

. підсилювач проміжної частоты;

. перший видеотракт, який би роботу каналу управления;

. другий видеотракт, який би роботу синхронізації і каналу формування команди 2;

. схема АРУ;

. схема демодуляции;

. схема контролю СЧК.

Підсилювач проміжної частоти (УПЧ) призначений посилення імпульсів проміжної частоти, вступників з попереднього підсилювача. УПЧ складається з шести каскадів, зібраних на лампах Л1-Л4 і Л6, Л7. Смуга пропускання підсилювача дорівнює 9 МГц. У у перших двох каскадах УПЧ здійснюється стробирование каналу прийому. Стробирующие імпульси подаються на пентодные сітки ламп.

Тимчасово випромінювання відповідного сигналу приймач замикається позитивними импульсами-подавителями, які із каналу синхронізації (з блоку НБ-5) на катоди ламп у перших двох каскадів УПЧ.

Напруга АРУ подається перший каскад УПЧ.

З виходу четвертого каскаду УПЧ (Л4) сигнал подається у видеотракт, із виходу шостого каскаду УПЧ (Л7) — подається в ланцюг контролю СЧК і в другій видеотракт.

У першому видеотракте з допомогою видеодетектора (Л5) імпульси проміжної частоти перетворюються на видеоимпульсы. Двухкаскадный видеоусилитель (Л21, Л24) забезпечує необхідне посилення сигналу. Посилені імпульси через катодний повторювач (Л22) подаються на детектор напруги помилки, є вхідним каскадом каналу управління. На перший каскад выдеоусилителя (Л21) подається напруга АРУ, що виробляється детектором напруги помилки (Л23), виконуючим також функції детектора АРУ.

Другий видеотракт складається з видеодетектора (Л8), двухкаскадного видеоусилителя (Л13, Л14) і двох катодних повторювачів, зібраних на лампі Л15.

З виходу шостого каскаду УПЧ (Л7) імпульси проміжної частоти надходять на вхід видеодетектора (Л8). Після детектування імпульси посилюються видеоусилителем (Л13, Л14) і крізь катодні повторювачі (Л15) подаються на схему АРУ і демодулятор каналу прийому сигналів (блок НБ-3), а й у канал синхронізації й у канал формування команди 2 (блок НБ-5).

Схема автоматичної регулювання посилення (АРУ) варта автоматичного підтримки сталості середній рівень видеоимпульсов на виході каналу прийому сигналів незалежно через зміну потужності сигналу на вході приймача під час видалення ракети від станції НН.

Схема АРУ складається з дешифратора, що включає у собі лінію затримки (ЛЗ- 1) і каскад збігів (Л17), двухкаскадного видеоусилителя (Л18, Л19), детектора (Л19) й трьох катодних повторювачів (Л16, Л20).

На виході дешифратора сигнал з’являється тільки у разі, коли на його вхід подається послідовність парних імпульсних посилок з інтервалом між імпульсами в мксек. Каскад збігів дешифратора (Л17) выдет одиночні імпульси, амплітуда яких пропорційна вхідному сигналу приймача. Ці імпульси посилюються видеоусилителем (Л18, Л19) подаються на детектор (Л19). На навантаженні детектора утворюється напруга АРУ, яке через одне із катодних повторювачів (Л20) подається на сітки останніх чотирьох каскадів попереднього УПЧ і першого каскаду УПЧ. Другий катодний повторювач (Л20) подається на сітки останніх чотирьох каскадів попереднього УПЧ і першого каскаду УПЧ. Другий катодний повторювач (Л20) використовують у ланцюгах контролю роботи схеми АРУ.

Схема АРУ, виконана на лампах Д16-Л20, є спільною для каналу прийому сигналів. У першому видеотракте каналу прийому сигналів є додаткова схема АРУ, що призначалася підвищення точності стабілізації середній рівень видеоимпульсов управления.

Схема демодуляции варта усунення амплітудної модуляції імпульсного сигналу, що надходить канал синхронізації. Схема складається з детектора облямовує (Л23), підсилювача низькою частоти (Л22) і каскаду тимчасової регулювання посилення (Л16).

З виходу другого видеотракта видеоимпульсы надходять на вхід детектора облямовує (Л23). Виділене детектором облямовує синусоидальное напруга частоти Т гц посилюється однокаскадным підсилювачем низькою частоти (Л22) і подається на управляючі сітки п’ятого і шостого каскадів УПЧ (Л6, Л7) в ролі додаткового усунення. Тому коефіцієнт посилення каскадів УПЧ змінюється із частотою Т гц в протифазі з облямовує усиливаемых імпульсів проміжної частоти, у результаті глибина модуляції сигналу значно понижается.

Призначення каскаду тимчасової регулювання посилення (Л16) полягає у наступному. Якщо на момент переходу станції НБ в режим прийому зі стробированием сигнал станції НЕ ще приймається, маєш бути здійснено пошук і освоєння захоплення сигналу. Так у своїй сигнал не вдома УПЧ відсутня, схема АРУ видає мінімальне усунення і тому посилення УПЧ максимальне. Схема демодуляции працює як швидкодіюча автоматична регулювання посилення, її стала часу значно менше, ніж у схемою АРУ. Тому, за прийомі першої пари імпульсів сигналу схема АРУ не встигає спрацьовувати, у результаті в схему демодуляции подається сигнал великий амплітуди. Це призводить поява настільки великого усунення сітках п’ятого і шостого каскадів УПЧ, що їх виході амплітуда кількох наступних імпульсів різко знижується, і захоплення сигналу тимчасовим селектор може произойти.

Каскад тимчасової регулювання посилення замикає підсилювач низькою частоти, отже напруга усунення його з виходу лампи Л22 подається на УПЧ лише після закінчення певного часу після прийому перших імпульсів сигналу. Це забезпечує впевнений захоплення тимчасовим селектор станції НБ сигналів управления.

Схема контролю СЧК дозволяє перевірити правильність встановлення проміжної частоти, тобто. проконтролювати роботу схеми стабілізації частоти клистрона (СЧК).

Схема складається з буферного каскаду УПЧ (Л9), частотного детектора (Л10), видеоусилителя і катодного повторителя (Л11).

Імпульсні сигнали проміжної частоти через буферний каскад УПЧ (Л9) надходить на осцилограф зі яка чекає розгорненням. Характер імпульсів, можна побачити на екрані осцилографа, залежить від розміру й знака відхилення проміжної частоти від неї номінального значения.

4.3.2. Канал управления.

У канал управління входять два елемента блоку НБ-3:

. детектор напруги сигналу помилки (Л23).

. підсилювач низькою частоти (Л24).

Детектор напруги сигналу помилки (Л23) виділяє огибающую подводимых щодо нього видеоимпульсов, що дає синусоидальное напруга сигналу помилки. Ця напруга посилюється підсилювачем низькою частоти (Л24) і направляється у нього НБ-5.

Детектор виробляє також напругу АРУ, яке подається перший каскад видеоусилителя першого видеотракта (лампа Л21). Автоматична регулювання посилення (лампа Л21), на додаток до автоматичної регулюванню посилення ламп УПЧ, має забезпечити незалежність амплітуди напруги помилки від середній рівень видеосигналов на вході приймача, щоб амплітуда напруги сигналу помилки визначалася лише коефіцієнтом модуляції радиосигнала.

4.3.3. Канал формування стробирующих импульсов.

У канал формування стробирующих імпульсів входять два елемента блоку НБ-3: підсилювач стробирующих імпульсів (Л12) і реле включення строба (Р1), службовці передачі стробирующих імпульсів з блоком НБ-4 до УПЧ каналу прийому сигналов.

Стробирующие імпульси не вдома підсилювача мають позитивну полярність. Вони надходять на два каскаду УПЧ (Л1, Л2), відмикаючи їх у термін дії импульса.

Стробирующие імпульси передаються через контакти реле Р1. Реле управляється напругою 27 У, подаваним з програмного механізму (блок НБ- 9). При знеструмленому реле, коли замкнуті контакти 1−2, канал прийому сигналів відкрито й стробирующие імпульси у його схему не надходять. При подачі на обмотку реле напруги 27 У замикаються контакти 2−3, канал прийому сигналів закривається і в режим стробирования.

4.4. Блок НБ-4 (Автоселектор).

Блок НБ-4 здійснює тимчасову селекцію прийнятих сигналів. У автоселекторе розташовані схема формування стробирующих імпульсів і схема пам’яті, що є основну частину каналу формування стробирующих импульсов.

4.4.1. Схема формування стробирующих импульсов.

У схему формування стробирующих імпульсів входят:

. Кварцовий генератор (Л1);

. усилитель-ограничитель (Л2);

. селекторный каскад (ЛЗ);

. усилитель-ограничитель (Л4);

. чотири дільника частоти повторення імпульсів (Л4-Л12);

. каскад збігів (Л13);

. генератор стробирующих импульсов;

. два підсилювача стробирующих імпульсів (Л2, Л16);

. підсилювач синхронизирующих імпульсів (Л16).

Кварцовий генератор (Л1) генерує синусоидальное напруга з частотою fКВ, яке подається на усилитель-ограничитель (Л2). Тут за рахунок обмеження синусоидальное напруга перетворюється на послідовність імпульсів, котра водночас надходить на вхід селекторної каскаду (ЛЗ) і каскад збігів (Л13).

Селекторный каскад (Л13) працює у ключовому режимі управляється усилителем-ограничителем стробируещего імпульсу (Л2). За відсутності стробирующего імпульсу селекторный каскад відкритий, і послідовність імпульсу із частотою fKB передається з усилителя-ограничителя (Л2) на вхід другого усилителя-ограничителя (Л4). Вона обмежується за амплітудою і робить на дільник частоти повторення (Л4-Л12) із загальним коефіцієнтом розподілу, рівним 500.

Вихідний імпульс дільника подається на каскад збігів (Л13), в якому виділяється 501-й імпульс вихідної послідовності. Імпульс дільника з допомогою затримок в спрацьовуванні його каскадів розташовується по часу між 500 і 501-м імпульсами початкової послідовності і його тимчасове положення схильна коливань через нестабільність каскадів дільника. Тож сталої роботи каскаду збігів вихідний імпульс дільника розтягується у часі в підсилювачі (Л12). Вихідним імпульсом каскаду збігів запускається генератор стробирующих імпульсів (Л14, Л15).

Генератор стобирующих імпульсів (Л14, Л15) є який чекає мультивибратор з однією стійким станом рівноваги. Стробирующий імпульс, вироблений мультивибратором, після посилення підсилювачем (Л16) подається у нього НБ-3 і відмикає канал прийому сигналів. Одночасно стробирующий імпульс закриває селекторный каскад. При закритому селекторній каскаді імпульси кварцевого генератора на вхід дільника частоти повторення не передаются.

Через затримки в спрацьовуванні генератора стробирующих імпульсів, запускаемого 501-м імпульсом, в дільник може відбуватися і 501-й імпульс. Це буде спричинить випадковому зміни тривалості паузи між стробирующими імпульсами на величину одного періоду коливань кварцевого генератора. Для усунення цього явища селекторный каскад (ЛЗ) до замикання його стробирующим імпульсом попередньо закривається вихідним імпульсом дільника, який починається раніше приходу 501-го импульса.

Схема формування стробирующих імпульсів може працювати у двох режимах: у пошуку й у режимі спостереження. Тривалість стробируюущего імпульсу у пошуку визначається власними параметрами мультивибратора і як 70−100 мксек., якщо це час сигнал від станції НЕ буде прийнятий, то схемою мультивибратора станеться перекидання, і стробирующий імпульс закінчиться. У цьому селекторный каскад знову відкриється, дільник частоти повторення почне працюватимете, і після 500-го імпульсу вхідний імпульс дільника через каскад збігів знову запустить генератор стробирующих імпульсів. Отже, період повторення стробирующим імпульсів составит:

ТСТР = tСТР + tП tСТР — тривалість стробируюущего імпульсу (70−100) мксек; tП — тривалість паузи, рівна пятистам періодам коливання кварцевого генератора.

У режимі пошуку стробирующий імпульс повинен зміщатися у часі щодо сигналу. І тому період повторення стробирующего імпульсу ТСТР має вирізнятися від періоду повторення сигналу МС. У станції НБ выбрано.

ТСТР > МС де МС = 1/Н — період повторення імпульсного сигналу (рис. 11, а). [pic].

Коли стробирующий імпульс збігається у часі з моментом приходу сигналу НЕ, в каналі синхронізації (у блоці НБ-5) із певною затримкою формується синхронизирующий імпульс, який через підсилювач (Л16) подається на генератор стробирующих імпульсів і зриває його. По закінченні часу, рівного (tП < TС) з моменту стробируюущего імпульсу, генератор стробирующих імпульсів буде знову запущено, а наступний імпульс сигналу обірве стробирующий імпульс. Через війну стробирующий імпульс буде прив’язаний у часі до сигналу станції НЕ і схема формування стробирующих імпульсів почне працювати у режимі спостереження (рис. 11, б).

Тривалість стробирующих імпульсів як спостереження t «СТОР визначається різницею між періодом повторення сигналу і тривалістю паузи: t «СТОР = TС — tП.

Вона обрано з такою розрахунком, щоб найбільш тривала трьох імпульсна кодова посилка станції НЕ (опорного сигналу чи сигналу команди 2) вкладалася із необхідним запасом на тривалості стробирующего импульса.

4.4.2. Схема памяти.

Схема пам’яті служить задля збереження режиму спостереження схеми формування стробирующих імпульсів та профілактики переходу схеми в режим пошуку при короткочасному порушенні прийому сигналів станції НН.

У схему пам’яті входят:

. каскад збігів (Л13);

. видеоусилитель (Л15);

. блокинг-генератор (Л17);

. видеоусилитель (Л18) з дифференцирующей цепью;

. що дозволяє каскад (Л19);

. каскад антисовпадений (Л19);

. катодний повторювач (Л17);

. накопичувальний каскад (Л18);

. дифференцирующая цепь;

. мультивибратор (Л20).

Каскад збігів схеми пам’яті (Л13) виділяє 501-й імпульс кварцевого генератора. Виділений імпульс використовується для запуску блокинг-генератора (Л17). Саме це ж блокинг-генератор через підсилювач (Л15) подаються імпульси кварцевого генератора, які використовуються у ролі калибрационных при установці тривалості імпульсу. Тривалість імпульсу блокинг-генератора встановлюється рівної шести періодам частоти fКВ.

Після посилення і диференціювання імпульси блокинг-генератора подаються на вхід який дозволить каскаду (Л19), який пропускає лише позитивні імпульси, відповідні задньому фронту імпульсу блокинг-генератора (імпульси пам’яті). Що Дозволяє каскад управляється накопичувальним каскадом (Л18). Імпульси пам’яті надходять на каскад антисовпадения (Л19) лише тоді, коли напруга на нагромаджувальному каскаді має деяку задану величину, коли він що дозволяє пристрій открыто.

У схемою пам’яті є який чекає мультивибратор (Л20), який запускається незадержанными імпульсами, выдаваемыми каналом синхронізації (блок НБ-5). Імпульси мультивибратора замикають каскад антисовпадений, перепиняючи шлях імпульсами пам’яті, і водночас через дифференцирующую ланцюг подаються на накопичувальний каскад.

У режимі пошуку, коли синхронизирующие імпульси відсутні, каскад антисовпадений відкритий, та заодно що дозволяє каскад закритий, бо в нагромаджувальному каскаді відсутня напруга, створюване продифференцированными імпульсами мультивибратора.

Після захоплення сигналу, коли на схему пам’яті надійде щонайменше чотирьох синхронизирующих імпульсів, накопичувальний каскад відкриває що дозволяє каскад. Імпульси пам’яті отримують унікальну можливість проходити на каскад антисовпадений, але давайте тоді цей каскад закритий імпульсами мультивибратора.

При порушенні прийому імпульсів сигналу станції НЕ синхронизирующие імпульси в каналі синхронізації не виробляються і який чекає мультвибратор (Л20) не запускається. У наслідок цього каскад антисовпадений відкривається і пропускає імпульси пам’яті на генератор стробирующих імпульсів, які зривають його. Отже, імпульси пам’яті грають роль синхронизирующих імпульсів, що з імпульсами сигналів, і схема формування стробирующих імпульсів залишається якийсь час у режимі спостереження. Напруга в нагромаджувальному каскаді тим часом знижується, так як мультивибратор спрацьовує. Доти, коли накопичувальний каскад закриє що дозволяє каскад, може пропустити 15 імпульсів пам’яті. Якщо недоїмку протягом цього часу прийом сигналів станції НЕ відновиться, то мультивибратор закриє каскад антисовпадений підніме також напруга на нагромаджувальному каскаді. У цьому відновиться нормальний режим спостереження сигналом. Якщо сигнал наземної станції прийнято нічого очікувати, то після 15-го імпульсу пам’яті що дозволяє каскад буде закрито накопичувальним каскадом, і схема формування стробирующих імпульсів піде на режим поиска.

4.5. Блок НБ-5 (Блок управления).

Блок НБ-5 (блок управління) формує котра управляє напруга й синхронізує у часі роботу всіх елементів станції НБ.

У блоці розміщені елементи, що входять до такі канали функціональної схемы:

. канали управления;

. канали синхронизации;

. канали формування команди 2.

4.5.1. Канал управления.

У каналі управління розміщена переважна більшість елементів блоку НБ-5, до яким относятся:

. фазирущая схема;

. селективний підсилювач з катодным повторителем;

. усилитель-ограничитель;

. парафазный усилитель;

. генератор опорного напряжения;

. фазовий детектор;

. підсилювач постійного тока.

Напруга помилки з блоком НБ-3 надходить на вхід фазирующей схеми (Л20), з допомогою якій здійснюється початкова фазировка напруги помилки з опорним напругою. Навантаженням другого каскаду фазирующей схеми, включеної у його катодного ланцюга є потенціометр дальності, конструктивно розміщений у блоці НБ-9.

З потенциометра дальності напруга помилки подається в селективний підсилювач (Л21), у якому здійснюється придушення вищих гармонік сигналу і виділення напруги основний гармоніки із частотою Т гц. Це напруга через катодний повторювач (Л21) подається далі на підсилювачобмежувач що з першого (Л22) та другого (Л27, Л28) обмежувачів підсилювача (Л23).

Призначення усилителя-ограничителя ось у чому. Початкова фаза напруги помилки визначається стороною відхилення ракети від равносигнальной зони. При відхиленні вправо чи вліво, напруга помилки збігається за фазою з опорним напругою, вырабатываемом в станції НБ, чи відрізняється від цього за фазою на 180°. При відхиленні вгору чи вниз, різницю фаз між напругою помилки і опорним напругою становитиме ±90°. Загалом разі за довільному напрямі відхиленні ракети, напруга помилки містить обидві ці составляющие.

Перша складового напруги помилки є корисною, вона утворює не вдома фазового детектора напруги помилки постійного струму, яке використовується керувати польотом ракети горизонтальної площині. Друга складова керувати немає. У слідство те, що управління з висоті виробляється автономної апаратурою, роботу якої можливо точно узгодити із програмною рухом променя антени станції НЕ в вертикальної площині, відхилення ракети від осі радиолуча в вертикальної площині можуть досягати великих величин, і, отже, друга складова напруги помилки може мати велику амплитуду.

Властивості фазового детектора такі, що з подачі з його вхід синусоидального напруги однаковою з опорним напругою частоти, але зрушеного за фазою на +90°, напруга постійного струму не вдома детектора відсутня. Отже, при відхиленні ракети точно вгору чи вниз від равносигнальной зони, яке супроводжується появою напруги помилки, зрушеного за фазою на 90° щодо опорного, станція НБ має видавати напруги на автопилот.

Такий стан виконується до того часу, поки друга складова напруги помилки (зрушена на 90°) на вході фазового детектора має симетричні позитивну і негативну полуволны. При великих амплітудах ця складова у слідстві перевантаження каскадів може мати простий нелинейные спотворення, порушують симетрію позитивної й негативним полуволн. У цьому фазовий детектор видаватиме напруга на автопілот і за відхиленні ракети точно вгору (чи вниз) від осі радиолуча, що порушує правильність управління ракетою по курсу.

Симетричний двостороннє обмеження напруги помилки на великих амплітудах обмежниками (Л22, Л27, Л28) усуває можливість такий ненормальною роботи станції НБ.

Після усилителя-ограничителя напруга помилки подається на парафазный підсилювач (Л23), не вдома якого створюються два напруги, однакові по амплітудою, але зсунуті за фазою на 180°. Ці напруги надходять на фазовий детектор (Л18, Л25). Опорне напруга до фазовому детектору підводиться від генератора опорного напруги (Л17, Л24). Генератором опорного напруги є мультивибратор (Л17) з підсилювачемобмежувачем (Л24). Робота мультивибратора синхронізується імпульсами, які надходять з каналу синхронізації. Мультивибратор виробляє напруга прямокутної форми із частотою обертання характеристики спрямованості антени наземної станції управління (Т гц) сфазированное з становищем діаграми спрямованості. Для збільшення крутизни фронтів і амплітуди прямокутного опорного напруги в схему генератора опорного напруги включений усилитель-ограничитель.

На навантаженні фазового детектора (після фільтра) виділяється котра управляє напруга постійного струму, величина якого пропорційна бічного відхилення ракети від осі равносигнальной зони. Полярність цього напруги характеризує бік відхилення від равносигнальной зоны.

Після посилення підсилювачем постійного струму (Л19, Л26) котра управляє напруга подається на автопилот.

4.5.2. Канал синхронизации.

Усі елементи, що входять до канал синхронізації, розміщені у блоці НБ-5. До ним относятся:

. дешифратор основний кодовою пари импульсов,.

. дешифратор опорних сигналов,.

. каскад управління схемою памяти,.

. схема формування імпульсу запуску ответчика,.

. каскад формування імпульсу синхронізації генератора стробирующих импульсов,.

. каскад формування импульса-подавителя.

Видеоимпульсы з блоком НБ-3 через катодні повторювачі (Л7) подаються одночасно на вхід дешифратора основний кодовою пари на вхід дешифратора опорних сигналов.

Дешифратор основний кодовою пари складається з каскаду збіги (Л9), лінії затримки ЛЗ-1 і блокинг-генератора (Л8).

Лінія ЛЗ-1 має час затримки, однакову 2 мксек. При збігу у часу другого імпульсу основний кодовою пари першого імпульсу пари, затриманого на 2 мксек, не вдома каскаду збіги (Л9) формується одиночний імпульс, який запускає блокинг-генератор (Л8). Імпульс блокинг-генератора подається на лінію затримки Л3₁₁ і катодний повторювач (Л2).

Другий відвід лінії затримки ЛЗ-1 до підсилювачу збігів (Л9) служить для дешифрування першої пари імпульсів сигналів команди 2.

Катодний повторювач (Л2) формує імпульс запуску мультивибратора (Л20 у блоці НБ-4) і є каскадом управління схемою памяти.

У дешифратор опорних сигналів входять два каскаду збіги (Л15, Л16) і частина лінії затримки ЛЗ-11.

Лінія ЛЗ-11 має низку відводів з різними часом затримки. Висновок «ВІН 1 «для імпульсу з тимчасової затримкою в 3.5 мксек та виведення «ВІН 2 «для імпульсу із в розмірі 5 мксек підключені до входам першого і другого каскадів збіги дешифратора опорних сигналів. На ці самі каскади подаються незадержанные видеоимпульсы сигналу станції НЕ від катодного повторителя, стоїть на вході каналу (Л7).

Імпульс блокинг-генератора (Л8), затриманий в лінії ЛЗ-11 на 3.5 і п’яти мксек, по черзі збігається у одному з каскадів збігів (Л25 чи Л16) з третім імпульсом кодовою групи фіксуючим крайнє праве (?t = 90°) чи крайнє ліве (?t = 270°) становища антенного променя станції НЕ за його обертанні. Отже, не вдома першого і другого каскадів збігів по черзі утворюються одиночні імпульси, що використовуються синхронізації генератора опорного напруги, що у каналі управління (Л17, Л24).

З виведення «6, 7, 11 «лінії ЛЗ-11 затриманий імпульс подається одночасно у схему формування імпульсу запуску відповідача і каскад формування імпульсу синхронізації генератора стробирующих импульсов.

Схема формування імпульсу запуску відповідача складається з підсилювача і блокинг-генератора (Л1). З виходу блокинг-генератора імпульс запуску подається в канал передачі відповідних сигналів (блок НБ-6).

Каскад формування імпульсу синхронізації генератора стробирующих імпульсів є катодний повторювач (Л2), із виходу якого синхронизирующий імпульс подається в схему тимчасового селектора (блок НБ-4).

З виведення «6, 7 11 + 0.3 «лінії ЛЗ-11 затриманий імпульс подається на каскад формування импульса-подавителя, що є який чекає блокинг-генератор (л8). Сформовані блокинг-генератором імпульси подаються на катоди ламп першого і другого каскадів УПЧ каналу прийому сигналів (блок НБ-3).

4.5.3. Канал формування команди 2.

У цьому вся каналі виробляється дешифрирование трехимпульсных кодових груп сигналу команди 2 процес формування цієї команди шляхом видачі напруги 27 В.

Усі елементи, що входять до канал формування команди 2, розміщені в блоці НБ-5. До них относятся:

. дешифратор команди 2;

. нагромаджувач импульсов;

. схема формування команди 2.

Дешифратор команди 2 полягає из:

. расширителя імпульсів (Л13);

. видеоусилителя (Л14);

. катодного повторителя (Л14);

. лінії затримки (Л3−111);

. каскаду збігів (Л10);

. блокинг-генератора (Л4);

. двох перемикачів кодов.

Видеоимпульсы сигналів станції НЕ через катодний повторювач (Л7) надходять на розширювач імпульсів (Л13) збільшення їх тривалості. Розширення імпульсів виробляється шляхом складання в анодної ланцюга лампи Л13 вихідного імпульсу з імпульсом, затриманим лінією ЛЗ-1, завдяки чому тривалість імпульсу приблизно подвоюється. Далі імпульси посилюються видеоусилителем (Л14) і крізь катодний повторювач (Л14) подаються одночасно на лінію затримки ЛЗ-111 і каскад збігів (Л10).

Лінія затримки ЛЗ-111 має низку відводів, відповідних різним часів затримки, що використовуються отримання набору коду. Залежно від встановлених для команди 2А і 2Б кодів висновки лінії затримки ЛЗ-111 підключаються до каскаду збігів (Л10) через відповідний перемикач кодів і контакти 9 та дванадцяти реле Р1. При одночасному збігу у часі трьох імпульсів не вдома каскаду збігів утворюється одиночний імпульс, яким запускається блокинг-генератор (Л4).

Імпульси блокинг-генератора подаються на нагромаджувач імпульсів, який складається з накопичувального каскаду (Л5) і катодного повторителя (Л5).

Схема формування команди 2 включає у собі: елементи на формування команди 2А:

. реле Р1;

. мультивибратор (Л11);

. підсилювач потужності (Л12).

елементи на формування команди 2Б:

. реле Р2;

. мультивибратор (ЛЗ);

. підсилювач потужності (Л6).

При знеструмленою обмотці реле Р1 його контакти 5−11 розімкнуті, і до виходу катодного повторителя (Л5) приєднаний лише мультивибратор схеми формування команди 2А (Л11). По прибутті сигналів команди 2А мультивибратор (Л11) запускається. Це відбувається після подачі на вхід нагромаджувача (Л5) одинадцяти імпульсів з блокинг-генератора. Такий захід служить за захистом ланцюгів формування команди 2 випадкових імпульсних помех.

Навантаженням підсилювача потужності (Л12) є обмотка реле Р1. Це реле служить на підготовку схеми до прийому команди 2Б. Коли реле Р1 спрацьовує, чи до виходу катодного повторителя (Л5) через контакти 5−11 підключається мультивибратор схеми формування команди 2Б (ЛЗ). Через контакти 2−9 і аналогічних сім- 12 до каскаду збігів (Л 10) підключаються відповідні виведення лінії затримки ЛЗ-111, а ще через контакти 4−10 включається анодное харчування підсилювача потужності схеми формування команди 2Б (Л6).

Мультивибратор схеми формування команди 2А (Л11) виробляє імпульс тривалістю в 135−155 мксек. Якщо перебігу цього часу ні прийнято сигнали виконавчої команди 2Б, то схема повернеться вихідне положение.

Принцип формування виконавчої команди 2Б аналогічний описаного вище. По виконавчої команді спрацьовує реле Р2, через контакти 4−10 що його канал тангажа автопілоту видається команда 2Б як напруги 27 в. Одночасно команда 2Б подається на запуск механізму затримки (блок НС-2) і обмотку реле РЗ у блоці НБ-8. Реле РЗ служить для вимикання відповідача, що необхідне фіксації на станції НЕ моменту видачі станції НБ команди 2Б (чи 2В).

При спрацьовуванні реле Р2 здійснюється самоблокировка реле Р1 і Р2. Самоблокировка у тому, що з замиканні контактів 5−11 і 2−9 реле Р2 замикаються ланцюга харчування обмоток реле Р1 і Р2 незалежно з посади відповідних каскадів підсилювача потужності (Л6, Л12).

4.6. Блок НБ-6 (Ответчик).

У блоці НБ-6 (відповідач) розміщені елементи каналу передачі відповідних сигналів (передавач) і антенний перемикач. Передавач полягає из.

. чекає блокинг-генератора з катодным повторителем (Л1);

. подмодулятора (Л2);

. модулятора (ЛЗ);

. магнетронного генератора (Л4);

. трьох выпрямителей (Л70Л10; Сл1, Сл2).

Імпульс запуску відповідача подається на блокинг-генертор (Л1) з каналу синхронізації (з блоком НБ-5). Блокинг-генератор виробляє імпульс, який через катодний повторювач (Л1) подається на подмодулятор (Л2). У подмодуляторе відбувається формування імпульсу потрібної форми і тривалості. Модулятор (ЛЗ) виробляє потужний негативний імпульс, необхідний запуску магнетрону (Л4). Високочастотний імпульс, генерований магнетроном, надходить через головний хвилевід в антенну.

Выпрямители служать для харчування анодно-экранных ланцюгів і ланцюгів усунення передатчика.

Антенний перемикач лежить у головному волноводе і складається з розрядника захисту приймача (Л6) з выпрямителем поджига (СлЗ і Сл4) і розрядника блокування передавача (Л5). У волноводном тракті блоку є поглинач з загасанням 10 дБ зниження випромінюваної потужності при контролі праці та настройки станції НБ. Управління поглиначем здійснюється з допомогою електромагніта ЭМ1.

При видачі станцією НЕ команди 2Б передавач вимикається із роботи з допомогою реле Р1, яке розриває ланцюг харчування високовольтного випрямляча. Роботою реле Р1 управляє реле РЗ, розташоване блоці НБ-8.

4.7. Блок НБ-7 (блок питания).

У блоці НБ-7 (блок харчування) розміщені выпрямители для харчування анодноекранних ланцюгів, і ланцюгів усунення блоків НБ-2, НБ-3, НБ-4 і НБ-5 станції НБ. Блок НБ-7 складається з трьох стабілізованих выпрямителей з вихідними напругами +130 в, +250 у і -250 в.

Харчування блоку здійснюється напругою 115 в частотою 400 гц.

4.8. Блок НБ-9 (Механізм времени).

Блок НБ-9 (механізм часу) призначений керувати роботою станції НБ за визначеною тимчасової програмі. Блок складається з кулачкового механізму, приводимого в рух електродвигунів з редуктором і перемикачів. На однієї осі з кулачками укріплений рухливий контакт потенциометра дальности.

З часу старту ракети блок НБ-9 виконує такі операции:

. видає команду 1 через 25 сек після старту. Команда видається в автопілот як напруги 27В;

. виробляє включення стробирования приймача через 70 сек. після старту. У цю команду видається включенням напругою 27 В на обмотку реле Р1 у блоці НБ-3;

. знімає блокування ланцюгів формування команди 2Б шляхом замикання ланцюга катодного струму лампи підсилювача потужності (Л6) у блоці НБ-5.

Затримка разблокировки встановлюється перед стартом ракеты;

. видає команду 2 В. Команда 2 В видається як напруги 27 В в канал тангажа автопілоту на реле РЗ блоку НБ-8, выключающее відповідач, і механізм затримки (у нього НС-2). Затримка видачі команди 2 В встановлюється перед стартом ракети не більше 200−500 сек.

Блокування ланцюгів формування команди 2Б знімається на 160 сік. раніше видачі команди 2 В.

4.9. Блок НС-2 (Механізм задержки).

Блок НС-2 (механізм затримки) призначений для видачі команди 3 на бойовою частиною ракети із заданої тимчасової затримкою щодо команди 2Б чи 2 В.

На підвищення надійності роботи блок НС-2 виконаний у вигляді двох однакових паралельно діючих механізмів. Кожен механізм складається з електродвигуна з редуктором та програмного кулачкового механізму з контактами.

Затримка видачі команди 2 може бути встановлена не більше від 0.2 до 22 сік. [pic] [pic] [pic].

———————————;

[1] При описі принципу управління ракетою ФКР-1, із міркувань наочності до уваги береться, що у станції НБ опорне і синусоидальное напруга помилки при відхиленні ракети вправо чи вліво від равносигнальной зони зрушено за фазою ±90° щодо облямовує виду імпульсів. [2] Малюнок лежить у кінці всього тексту. Блок-схема розбита втричі складові. Нерозділена схема, перебуває у файлі allbloks.gif.