Расчет потужності і вибір двигуна для механізму циклічного действия

| | | | | | |Московський державний коледж електромеханіки | |та інформаційних технологій | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |Розрахунок потужності і вибір двигуна для | |механізму циклічного дії | | | | | | | | | |Курсової проект | | | | | | | |КП.1806.00.16.ПЗ | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |Розробив: Федоров В. В. | |Керівник: Єжов Ю.І. | | | | | | | | | |2002 | | | | | |1. Зміст | |Зміст. (ст. 2) | |Запровадження. (ст. 3−4) | |3. Завдання проект. (ст. 5−6) | |4. Методика вибору двигуна для механізму пересування мосту універсального | |крана. (ст. 7−8) | |5. Перевірка обраного двигуна на перевантажувальну здатність. (ст. 9) | |6. Побудова нагрузочной діаграми. (ст. 10) | |7. Розрахунок механічної характеристики двигуна постійного струму паралельного | |порушення. (ст. 11) | |8. Розрахунок пускових резисторів двигуна постійного струму незалежного | |порушення. (ст. 12) | |9. Література. (ст. 13) | | | | | | |КП.1806.00.16.ПЗ | | | | | | | | |изм|лист|№докум|подп|дата | | |разраб |Федоро| |10.02.|Расчет потужності і вибір |літ |лист |аркушів | | |в | |02 |двигуна для | | | | | | | | |механізму циклічного | | | | | | | | |дії | | | | |провер |Єжов | | | |у |2 |13 | | | | | | |МГКЭиИТ | | | | | | |Р1−98 | |Н.конт | | | | | | |утв | | | | | | | | | | |2. Запровадження | |Електроприводи механізмів циклічного дії працюють у | |повторно-кратковременном режимі, характерною рисою якого є | |часті пуски і зупинки двигуна. | |Втрати енергій і перехідних процесах безпосередньо залежить від моменту инерций| |електропривода j, основна частка якого, якщо виключити інерційні механізми, | |становлять момент инерций двигуна jдв. | |Згідно з умовами нагріву допустима навантаження двигуна при повторно-кратковременном | |режимі вище, аніж за тривалому. При пуск із підвищеною статичної навантаженням | |двигун повинен розвивати і підвищений пускової момент, переважаючий | |статичний на значення необхідного динамічного моменту. Тож у | |повторно-кратковременном режимі роботи потрібно понад висока перегрузочная | |здатність двигуна, аніж за тривалому. Вимога високої перевантажувальної | |здібності визначається ще й необхідністю подолання короткочасних | |механічних перевантажень. | |Нарешті, умови нагрівання і охолодження двигунів при повторно-кратковременном| |режимі від аналогічних умов якщо режимі. Особливо сильно | |вона проявляється в двигунів саме вентиляцією, бо | |охолодного повітря, що надходить двигун, залежить з його частоти. Під час| |перехідних процесів і пауз тепловіддача двигуна погіршується, що надає | |значний вплив на допустиму навантаження двигуна. Всі ці умови | |визначають необхідність використання їх у электроприводах механізмів циклічного| |дії спеціальних двигунів, номінальним режимом якого є | |повторно-кратковременный режим, характеризується певної номінальною | |тривалістю включення: ПВном=[pic] де [pic]- відповідно час| |та палестинці час паузи. | |У повторно-кратковременном режимі під час роботи з номінальною навантаженням температура| |двигуна коливається близько припустимого значення, збільшуючись під час праці та | |знижуючи під час паузи. Вочевидь, відхилення температури від припустимою тим | |вище, що більше при даної ПВ тривалість циклу [pic] і що менше | |стала часу нагріву двигуна [pic]. Щоб обмежити можливу | |максимальну | | | | | | | | | | | | | |КП.1806.00.16.ПЗ | |лист | | | | | | | | | | | | | | | |3 | | | |ізм | |лист | |№докум | |подп | |дата | | | | | | | | | | | |3. Завдання проект | |Вибрати двигун постійного струму незалежного порушення механізму | |пересування мосту універсального, крана кінематична схема якого | |представлена на рис. 1. | | | |Кінематична схема | |[pic] | |рис. 1 | | | |1 — тальная конструкція мостового крана; | |2 — підкранові шляхи; | |3 — механізм пересування; | |4 — візок з механізмом пересування і піднімальної лебідкою; | |5 — грузозахватывающее пристрій. | | | | | | |КП.1806.00.16.ПЗ |лист | | | | | | | |5 | |изм|лист|№докум |подп|дата | | | | | | | |3.1 Вихідні дані | |вантажопідйомність mном, т; | |номінальна тривалість включення ПВном,%; | |число включень за годину h, 1/ч; | |швидкість 9ном, м/с; | |необхідну прискорення а, м/c[pic]; | |маса мосту крана mм, т; | |маса візки mт, т; | |передатне число редуктора (р; | |діаметр ходових коліс Dк, м; | |діаметр цапф (підшипників ходових коліс) dц, м; | |ККД передачі механізму (м; | |коефіцієнт тертя реборд ходових коліс Кр=1,5; | |коефіцієнти тертя (=0,1; (=0,6*10[pic]м. | | | |Таблиця 1 | |Варіант | |mном, т | |ПВном,% | |h, 1/ч | |9ном, м/с | |а, м/c[pic] | |mм, т | |mт, т | |(р | |Dк, м | |dц, м | |(м | | | |16 | |8 | |40 | |65 | |1.4 | |0.17 | |20 | |4.0 | |16 | |0.6 | |0.07 | |0.82 | | | | | | | | |КП.1806.00.16.ПЗ |лист | | | | | | | |6 | |изм|лист|№докум |подп|дата | | | | | | | |4. Методика вибору двигуна для механізму пересування мосту універсального | |крана | |4.1. Час пуску і гальмування. | |tп=tт=9ном/a=1,4/0,17=8,2 352 941 з. | |4.2. Час роботи. | |tр1=tр2=[pic] з. | |4.3. Час руху від усталеним швидкістю. | |tуст=tр1-(tр+tт)=22,153 846-(8,235 991*2)=5,882 026 з. | |У окремих випадках буває tуст=0. І тут електропривод працює у | |невстановлених режимах. | |4.4. Час циклу. | |tц=[pic] з. | |4.5. Час паузи. | |tо=tц-2*tр=55,384 515−2*22,153 846=11,76 923 з. | |4.6. Сумарний момент инерций приводу. | |J=K[pic](mном+mт=mм)p[pic]=1,5*(8000+4000+20 000)*0,135 417[pic]= | |=8,8032 кг*м[pic] | |де p=Dк/2*tр=0,6/2*22,153 846=0,135 417 м. | |K[pic] - коефіцієнт запасу, враховує невідомий на етапі попередніх | |розрахунків момент инерций двигуна K[pic] 10кВт) | |Найбільший пускової струм. | |[pic]А. | |Струм перемикання. | |[pic] | |8.2 Відносини струмів. | |[pic] | |8.3 Опір першому місці. | |[pic]Ом. | |Опір другого ступеня. | |[pic]Ом. | |8.4 Опору функцій пускового реостату. | |[pic]Ом. | |[pic]Ом. | | | | | | | | | | | | |КП.1806.00.16.ПЗ |лист | | | | | | | |12 | |изм|лист|№докум |подп|дата | | |.