Завдання курсової роботи

перетворювач струм автоматичний matlab.

У структурній схемі автоматизованого електропривода, схема якого наведена в додатку А, а вхідні параметри наведені в додатку Б, розрахувати передатні функції всіх ланок САУ, забезпечити настройку внутрішнього та зовнішнього контурів регулювання на МО та СО, провести розрахунки відповідних регуляторів. Провести моделювання поведінки перехідних процесів в системі при умові ненавантаженого та навантаженого об'єкту управління. Провести розрахунок кута струмообмеження.

Таблиця 1.1 Вхідні дані курсової роботи.

Структурна схема САР

Рисунок 2.1 Структурна схема САР

Список умовних скорочень та позначень:

РШ — регулювач швидкості;

ОС — обмежувач струму;

РС — регулювач струму;

ТП — тиристорний перетворювач;

ЯЦ — якірна цеп;

ДС — давач струму;

ДШ — давач швидкості;

МЧ — механічна частина.

Розрахунок змінних для кожного з об'єктів

Рівняння замкнутої САР дістають на основі рівнянь ланок, з яких складається дана система. При складанні рівняння замкнутої САР виходять з вірогідності принципу детектування, згідно з яким у САР існує напрямленість дії ланок — від попередньої до наступної. При цьому реакцією наступної ланки на попередню нехтують. Тому рівняння динаміки ланки, взятої окремо, буде таким самим, як і цієї ланки в деякий САР.

Виходячи з цього, задану САР можна представити сукупністю сукупних складових:

• · Тиристорний перетворювач.
• · Двигун постійного струму.
• · Здавач струму.
• · Здавач частоти.
• · Регулятор струму.
• · Регулятор швидкості.
• · Струмообмежувач.

Розглянемо кожний з них окремо.