Розробка системи автоматичного керування електроприводу
Автоматизація повинна мати технічну можливість інтеграції до автоматизованої систему керування виробництвом цехового рівня, тобто повинна формувати і видавати в цехову АСК виробничо технологічну інформацію, і в свою чергу, приймати інформацію з цехової АСК про виробниче завдання. Отже, управління нерегульованими приводами постійного та змінного струму повинно здійснюватися від програмованих… Читати ще >
Розробка системи автоматичного керування електроприводу (реферат, курсова, диплом, контрольна)
Cучасні вимоги до обладнання шафи управління, шафи контролера, автоматизованого робочого місця оператора вагоноперекидача ВРС-125 добре викладені в наступному технічному документі [].
Отже, управління нерегульованими приводами постійного та змінного струму повинно здійснюватися від програмованих контролерів (без проміжних апаратів управління силовими ланцюгами), що забезпечують видачу необхідних сигналів у системи діагностики та реєстрації несправностей.
Пульти керування агрегатами повинні бути суміщені з пультами автоматизації та обладнані дисплеями для отримання інформації про роботу всіх механізмів вагоноперекидача.
Технологічне обладнання повинно поставлятися з централізованою системою сигналізації та діагностики несправностей електричного обладнання (АРМелектрика).
У комплект поставки електрообладнання повинен входити резерв по електричних машинам, приладів, апаратів тощо, необхідний на період введення і роботи протягом гарантійного терміну.
Автоматизація повинна мати технічну можливість інтеграції до автоматизованої систему керування виробництвом цехового рівня, тобто повинна формувати і видавати в цехову АСК виробничо технологічну інформацію, і в свою чергу, приймати інформацію з цехової АСК про виробниче завдання.
Всі прилади, датчики та інші пристрої інформації повинні мати уніфіковані виходи, аналогові і цифрові, для введення її до контролеру.
Все обладнання та системи повинні бути розраховані на тривалу і безперебійну роботу і здійснення профілактичних ремонтних робіт, що не порушують функціонування системи. У необхідних випадках має бути передбачено дублювання, а також ізоляція від впливів виробничого пилу, електронаводок. Повинно бути вимкнено вплив високих і низьких температур.
Технічною базою повинаі бути прийняті такі перетворюючі пристрої та технічні засоби автоматизованої системи керування електроприводами:
- — перетворювачі частоти серії MICROMASTER — для електроприводів змінного струму;
- — програмовані контролери Simatic S7;
- — система управління і візуалізації за погодженням із замовником.
Керування приводами обладнання до кВт повинно здійснюватися від ЕТ 200 S, більше 7 кВт від пристроїв м’якого пуску.
У даному випадку розглядається підйомна транспортна електромеханічна система автоматичного керування (ЕМ САК).
Електропривод, який розглядається як система (сукупність) елементів, що складається з електродвигунного, перетворювального, передаточного і керуючого пристроїв, котрі мають забезпечувати перетворення електричної енергії до механічної для приведення в рух виконавчих органів робочих машин або механізмів і керування цим рухом, своїми основними елементами входить до складу ЕМ САК.
Структурна електрична схему розімкненої електромеханічної системи наведено на рисунку 3.1.
Рисунок 3.1-Функціональна схема розімкненої електромеханічної системи.
На рисунку 3.1 прийняті такі умовні позначення:
Ф — силовий потік електричної енергії;
3 — завдання;
М — потік механічної енергії;
КЕ — керуючий елемент;
ПЕ — перетворювальний елемент;
ЕД-електродвигунний елемент;
П — передаточний елемент;
О — об'єкт керування з регульованою величиною х.
Як передаточний елемент, призначений для передачі механічної енергії від двигуна до об'єкта, використовують муфти різних видів (механічні, електромагнітні, феромагнітні та інші). У деяких випадках (безредукторні приводи) механічна енергія від електродвигунного елемента може безпосередньо надходити до об'єкта керування. Безпосереднє перетворення електричної енергії на механічну в ЕМ САК виконується керованими електродвигунами змінного і постійного струму.