Розробка структурної схеми КСУ

Структурна схема АСР кондиціонування повітря у виробничих приміщеннях при наявності дозволожувача представлена на рис. 2.1. Тут 1 — виробниче приміщення, параметри повітря в якому регулюються, 2 і 4 — регулятори відносної вологості і температури повітря відповідно, 3 і 5 — виконавчі механізми регулюючих органів по зміні кількості води, що розпилюється форсунками в дозволожувальній камері, і по зміні ентальпії припливного повітря. розрахунок автоматичних систем взаємопов'язаного регулювання в порівнянні з однозв’язковими характеризується підвищенням порядку диференційного рівняння, що описує поведінку системи [17].

Рис 2.1 — Структуна схема АСР

Так, при жорстких взаємнихзв'язках між каналами регулювання порядок рівняння системи дорівнює сумі порядків рівнянь, що описують процеси регулювання окремих параметрів при розмиканні всіх взаємних зв’язків між каналами регулювання. Якщо ж взаємні зв’язки не жорсткі, то порядок загального диференціального рівняння буде ще вищим. Необхідність оперування при дослідженні автоматичних систем взаємозв'язаного регулювання громіздкими рівняннями високого порядку привела до розвитку матричних методів дослідження.В окремих випадках при реалізації ізотермічного зволоження або ізовологового нагріву в СКП використовуються автономні системи автоматичного регулювання, що забезпечують незалежність регульованих змінних (,) по відношенню один до одного. при цьому в автоматичній системі використовують коригуючі перехресні зв’язку та між каналами регулювання, які компенсують перехресні зв’язки об'єкта управління. Для характеристики ступеня зв’язку між регульованими змінними в системах кондиціонування повітря виробничих приміщень вводиться коефіцієнт зв’язку.

Підставляючи значення передавальних функцій із (2.12), (2.13) в (2.18), (2.19), (2.20) і враховуючи, що, після перетворень отримаємо.

(2.21).

Якщо ступінь зв’язку, то вплив на регульовані параметри по перехресним каналам сильніше, ніж за власними змінним. У цьому випадку доцільно використання принципу автономного регулювання шляхом введення компенсуючих зв’язків між регуляторами. Якщо ступінь зв’язку, то можливе застосування системи незв’язаного регулювання. Вплив коливань відносної вологи на роботу АСР температури повітря в системах кондиціонування може бути значно ослаблено при наявності у терморегулятора повітря зони нечутливості. Для регулювання відносної вологості повітря в системах з дозволожуванням застосовуються релейні позиційні регулятори.

У випадку проектування автоматичної системи зв’язаним регулюванням СКП в першу чергу необхідно дослідити її стійкість. Для стійкої системи пов’язаного регулювання СКП здійснюють настройку регуляторів по кожній змінній. Під час налаштування регуляторів слід забезпечити певну точність стабілізації тепловологосного режиму СКП. Бажано, щоб методика настройки регуляторів була досить простою.