Складання структурної схеми розімкненої та замкненої систем електропривода і розрахунок її параметрів

Схема заміщення узагальненої системи ТКР-АД наведена на рис. 8.1 [1]:

Рис. 8.1. Схема заміщення узагальненої системи імпульсного регулювання в колі ротора

Середнє значення напруги на виході випрямляючого мосту:

Сумарний активний опір двигуна:

Сумарний реактивний опір двигуна:

Еквівалентний опір двигуна приведений до колу постійного стуму:

Індуктивність двигуна:

Сумарний опір при :

Сумарний опір при.

Електромагнітна постійна:

Розрахуємо коефіцієнти Се и См по формулам:

Номінальний момент:

Розрахунок статичних характеристик електропривод

Так як система має пульсуюче значення струму, що видно на рис. 9.1, знайдемо середнє значення струму.

Середнє значення струму має таку залежність:

де та фунції струму при замикані та розмикані ключа відповідно.

Розв?язуючи дане рівняння [3], отримуємо:

де: електромагнітні постійні,.

максимальне і мінімальне значення стрімів при відповідно:

амплітуда пульсацій.

Побудова статичних характеристик виконується в програмному пакеті MathCAD.

Штучні швидкісні характеристики мають вигляд рис. 9.2.

Рис. 9.2 Штучні швидкісні характеристики ТКР-АД

Побудова механічних характеристик даної системи виконується шляхом підстановки значення струму в даний вираз:

де синхрона швидкість двигуна,.

електромагнітна потужність:

Штучні механічні характеристики мають вигляд:

Рис. 9.3 Штучні механічні характеристики ТКР-АД