Управление циклової автоматикой
Напишіть УП для маніпулятора, який працює за наступному циклу: подача заготовок з робочого місця `А` на робоче місце `Б` і — готових деталей. На місці `А` маніпулятор повинен простояти 1 сік., коли його разгрузят і завантажать, дома `Б` — 4 сік., поки що оброблена заготівля. Вмикається маніпулятор і вимикається однієї кнопкою з фіксацією. Маніпулятор дізнається у тому, що він сягнув місця `А` чи… Читати ще >
Управление циклової автоматикой (реферат, курсова, диплом, контрольна)
МІНІСТЕРСТВО СПІЛЬНОГО І ПРОФЕСІЙНОГО ОСВІТИ РОСІЙСЬКОЇ ФЕДЕРАЦИИ.
МОСКОВСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНОЛОГІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «СТАНКИН».
ОТЧЕТ.
ПО.
Лабораторним роботам № 1, 2.
ПО КУРСУ.
УПРАВЛІННЯ ЦИКЛОВОЙ.
АВТОМАТИКОЙ.
Виконав ст. грн. КС-9−8:
Копычев Е.А.
Москва 2000.
Лабораторна робота № 1.
Завдання № 1.
Напишіть управляючу програму, у якій використовувалася тільки кнопка, при натисканні якої загоряється лампочка.
Завдання № 2.
Побудувати схему RS — триггера.
Лабораторна робота № 2.
Завдання № 1.
Є робот. Він включається і вимикається кнопкою з фіксацією. У робота є датчик. Роботу датчика імітує будь-яка кнопка. Датчик стежить за тим, щоб у робочому просторі робота був людей. Якщо з’явиться людина, то робот автоматично вимикається і сигналізує звідси. Роботі робота відповідає включення будь-якого світлодіода, сигналізація організується теж у вигляді светодиода.
Напишіть УП для робота.
I 0.0 — кнопка включення робота; I 0.1 — кнопка, яка імітує датчик; Q 0.0 — світлодіод, який відбиває роботу робота; Q 0.1 — світлодіод сигналізації датчика.
Завдання № 2.
Напишіть УП для маніпулятора, який працює за наступному циклу: подача заготовок з робочого місця `А` на робоче місце `Б` і - готових деталей. На місці `А` маніпулятор повинен простояти 1 сік., коли його разгрузят і завантажать, дома `Б` - 4 сік., поки що оброблена заготівля. Вмикається маніпулятор і вимикається однієї кнопкою з фіксацією. Маніпулятор дізнається у тому, що він сягнув місця `А` чи `Б` з двох конечникам, які імітуються кнопками з фіксацією. Чотири світлодіода повинні відображати стан маніпулятора: перебування дома `А`, `Б`, рух від `А` до `Б` і південь від `Б` до `А`. Один світлодіод индицирует включення манипулятора.
I 0.0 — кнопка куди входять маніпулятор; I 0.1 — кнопка яка імітує кінцевий вимикач `А`; I 0.2 — кнопка яка імітує кінцевий вимикач `Б`; Q 0.0 — світлодіод, який відбиває роботу маніпулятора; Q 0.1 — світлодіод, який сигналізуватиме про перебування манип. дома `А`; Q 0.2 — світлодіод, який провіщає про рух манип. від місця `А` доречно `Б`; Q 0.3 — світлодіод, який провіщає про рух манип. від місця `Б` доречно `А`; Q 0.4 — світлодіод, який сигналізуватиме про перебування манип. дома `Б`; T33 — таймер, здійснює затримку манип. дома `А` на 1 сік.; T34 — таймер, здійснює затримку манип. дома `Б` на виборах 4 сек.;
———————————;
??? ??? ???1.
END.
I 0.0.
Q 0.0.
Q 0.0.
I 0.0.
Q 0.0.
I 0.0.
END.
Q 0.0.
I 0.0.
I 0.1.
Q 0.0.
R.
S.
I 0.1.
R.
TON.
I 0.1.
END.
Q 0.0.
I 0.0.
I 0.1.
Q 0.1.
Q 0.1.
Q 0.0.
I 0.0.
I 0.1.
T33.
IN.
PT.
+100.
I 0.0.
Q 0.0.
Q 0.0.
I 0.1.
Q 0.1.
Q 0.3.
R.
T33.
Q 0.2.
S.
PT.
IN.
TON.
T34.
+400.
Q 0.0.
I 0.2.
Q 0.4.
Q 0.2.
R.
T34.
Q 0.3.
S.
END.
I 0.0.
I 0.1.
I 0.0.
I 0.1.
I 0.2.
Q 0.0.
Q 0.1.
Q 0.2.
T33.
Q 0.4.
Q 0.3.
T34.
1сек.
4 сек Один цикл манипулятора.
1 сек.
I 0.0.
I 0.1.
S.
PT.
IN.
TON.
+100.
Q 0.0.
I 0.1.
Q 0.1.
R.
T33.
Q 0.2.
Q 0.3.
END.
I 0.0.
Q 0.0.
PT.
IN.
TON.
+400.
Q 0.0.
I 0.2.
Q 0.4.
Q 0.2.
R.
T34.
Q 0.3.
S.
T34.
T33.
Q 0.0.
Q 0.3.
R.
Q 0.0.
I 0.0.