Лабораторна робота №4. Побудова та дослідження імітаційної моделі дозатора дискретної дії

Рис. 4 Структурна схема імітаційної моделі

Опис моделі.

Q — інтенсивність надходження матеріалу (можна прийняти рівним 10).

q — вхідний сигнал;

Q1 — вхідний після ланки запізнення, котра імітує потік падаючого матеріалу, сигнал;

qb — маса матеріалу в бункері;

M — маса, що вимірюється вагами, з урахуванням коливань масовимірювальних вузлів дозатора;

S — керуюча дія — 1 чи 0, відповідно включено чи виключено подачу матеріалу в дозатор.

Текст програми:

void __fastcall TForm1: Button2Click (TObject *Sender).

{.

Close ();

}.

//—————————————————————————————————————;

void __fastcall TForm1: Button1Click (TObject *Sender).

{.

float Q, dt, y, Mz, qb, A, Z1,Z, M, Q1,q, S;

int i;

Q=atof (Edit1->Text.c_str ());

Mz=atof (Edit2->Text.c_str ());

A=atof (Edit4->Text.c_str ());

dt=atof (Edit5->Text.c_str ());

Series1->Clear ();

Series2->Clear ();

y=0;

Z=0;

for (i=0;i<1000;i++).

{.

q=Q*S;

Q1=q;

qb=qb+Q1*dt;

Z=Z+((qb-0.1*Z-y)/0.6)*dt;

y=y+Z*dt;

M=y;

if (M.

if (M>Mz+A) S=0;

Series1->AddXY (i, y," «, clRed);

}.

}.

Висновок: В даній лабораторній роботі ми побудували та дослідили імітаційну модель дозатор дискретної дії. Дозатор подає певну кількість матеріалу, маса якої автоматично вимірюється, і в еквівалентному електричному сигналі подається на регулятор, в якому порівнюється задане значення із поточним. Затримка імпульсів являє собою час, за який певна порція матеріалу пройде шлях від дозатора до вагів. Через це графік регулювання являє собою затухаючі коливання.