Розробка функціональної схеми керування

Опис роботи системи керування

Система керування малопотужним асинхронним двигуном з коротко замкнутим ротором. Система керування виконана на базі високопродуктивного 8-розрядного RISC мікроконтроллера сімейства AVR фірми Atmel. Спеціально призначений для керування силовими схемами керування електродвигунами. Мікроконтроллер здійснює ШИМ сигналів на вході драйвера.

Безпосереднє керування двигуном здійснюється за допомого модуля інтелектуального інвертора фірми International Rectifier. Дана інтегральна мікросхема дозволяє перемикати ключі інвертора з частотою 20кГц. У своєму складі має зворотній зв’язок за струмом, та за температурою драйвера.

В системі керування реалізовані також інтерфейс RS-232 для зв’язку з ЕОМ. Також в системі передбачено коннектор для підключення програматора.

Розроблена система дозволяє здійснювати пуск, зупинку, реверс та регулювання частоти обертання двигуна. Регулювання здійснюється за допомогою кнопок для зміни частоти переключення ключів інвертора, я відображується в реальному часі на рідкокристалічному дисплеї.

Живлення системи забезпечується від мережі змінного струму 220 В 50Гц.

Діапазон керування 1:100.