Введение ……... 2
1. Усреднение уравнений управляемого движения с постоянным запаздыванием… 4
2. Усреднение дифференциальных уравнений с разрывной правой частью на поверхности, не зависящей от времени….15
3. Усреднение управляемых дифференциальных уравнений с постоянным запаздыванием, разрывных на поверхности, которая не зависит от времени…… 19
Выводы… 27
Приложение 1…. 28
Приложение 2…. 30
Приложение 3…. 32
Литература ……. 35

ЛИТЕРАТУРА

1 Благодатских В.И. Введение в оптимальное управление. – М.: Высшая школа, 2001. – 239 с.
2. Ляпунов А.А. О вполне аддитивных вектор-функциях // Изв. АН СССР. – Сер. матем. – 1940. – № 6. – С. 465 – 478.
3. Aumann R.J. Integrals of Set-Valued Functions // J. Math. Analysis and Applic. – 1965. – Vol. 12, № 1. – P. 1 – 12.
4. Плотнiков В.О., Кічмаренко О. Д. Усереднення диференцiальних рівнянь з максимумом // Наук. вісник Чернівецького ун-ту: Зб. наук. пр. вип. 150. Математика. – Чернівці: Рута, 2002. – С. 78-82.
5. Кичмаренко О.Д. Обоснование схемы частичного усреднения // Вестник Одесского университета. –1999. – Т. 4, вып. 4. -С. 130-133
6. Плотников В.А., Кичмаренко О. Д. Численно-асимптотическое построение множества достижимости для управляемых систем с переменным запаздыванием // Кибернетика и вычислительная техника. -2000. – вып. 126. С. 63–68.
7. Плотников В.А., Желтиков В.П., Кичмаренко О.Д. Асимптотическое исследование управляемых систем с запаздыванием с медленными и быстрыми переменными // Труды Одесского политехнического университета. – 2004. – Вып. 2 (22). - С. 214-217.
8. Плотников В.А. Метод усреднения в задачах управления - Киев-Одесса: Из-во Лыбидь, 1992. - 188 с.